Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.
Alimentation :
Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.
Moteurs et servomoteurs :
Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts
Interfaces :
8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo).
Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge
Un écran OLED 12846
Afficheur OLED miniature 0,96″ de 128 x 64 pixels monochrome à caractères bleus et à fond noir. Ce module est compatible Gravity de DFRobot et il se raccorde sur un port I2C de la carte d’extension.
Extension du logiciel avec la carte micro:bit et la carte d’extension dans MIND+
Cliquer sur l’icone.
Puis choisis dans « Afficheur » l’écran OLED-12846 :
Clic sur retour en haut à gauche de l’écran :
Maintenant tu disposes de trois extensions : une pour la micro:bit, une autre pour la carte d’extension, puis pour l’écran OLED.
Instructions pour brancher l’écran OLED
Branchement du servomoteur :
Insère le connecteur de l’écran OLED dans le port I2C de la carte d’extension, respecte les couleurs
Assure-toi que le câble vert est sur le connecteur vert pour garantir que l’information soit correctement transmise.
Alimentation :
Assure-toi que l’interrupteur de la carte d’extension est bien en position ON.
Câble de l’écran OLED sur le connecteur I2C :
Bouton interrupteur sur ON :
Programmation de l’écran OLED
Choix des instructions par un clic sur display :
Au lancement initialiser l’écran OLED toujours sur cette adresse sur le bus I2C :
Possibilité d’inverser l’affichage par le choix 180° ou 0° :
Affichage d’un texte en colonne 1 sur 4 lignes :
Affichage d’un texte sur sur la colonne 0 à 127 et les lignes 0 à 3 :
Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.
Alimentation :
Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.
Moteurs et servomoteurs :
Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts
Interfaces :
8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo).
Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge
Extension du logiciel avec la carte micro:bit et la carte d’extension dans MIND+
Cliquer sur l’icone.
Clic sur retour en haut à gauche de l’écran
Maintenant tu as deux extensions : une pour la micro:bit et l’autre pour la carte d’extension
Faire clignoter une LED
Instructions pour brancher la LED
Branchement du câble de la LED :
Insère le câble de la LED dans le connecteur P15 de ta carte d’extension du microcontrôleur.
Assure-toi que le câble gris est positionné comme indiqué sur l’illustration sur le connecteur vert. Cela garantit que le signal de contrôle est envoyé correctement.
Connexion du microcontrôleur :
Utilise un câble USB pour connecter ton microcontrôleur à ton ordinateur. Cela permet de transférer le programme et d’alimenter le microcontrôleur.
Une fois tout bien branché, tu peux programmer ton microcontrôleur pour envoyer des signaux à la LED et la faire clignoter.
Branche le câble de la LED sur le connecteur P15 de ta carte d’extension. Attention au sens du câble gris sur le connecteur vert.
Connecte ton microcontrôleur à ton ordinateur par le câble USB :
Pour en savoir plus sur une LED
Une LED (Light Emitting Diode) est un composant électronique qui émet de la lumière lorsqu’un courant électrique la traverse. Les LEDs sont utilisées dans une multitude d’applications, des indicateurs lumineux aux écrans de télévision. Dans ton cas, tu utilises une LED rouge qui s’allume ou s’éteint en fonction des signaux qu’elle reçoit. Le câble de connexion de ta LED a trois fils : deux noirs pour l’alimentation électrique et un gris pour le signal de contrôle qui dit à la LED quand s’allumer ou s’éteindre.
Pour en savoir plus sur un microcontrôleur
Un microcontrôleur est un petit ordinateur sur une seule puce. Il contient un processeur, de la mémoire et des entrées/sorties programmables. Les microcontrôleurs sont utilisés pour contrôler des dispositifs électroniques. Dans ton projet, le microcontrôleur envoie des signaux à la LED pour la faire clignoter.
Allume la LED :
Utilise les instructions « opération de la goupille » pour allumer ta LED :
Fais glisser le bloc set digital pin dans pour toujours puis choisis HIGH:
et le port P15 :
Puis connecte ton microcontrôleurMicrobit V2:
Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :
Tant que ce message est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.
Il disparaîtra, une fois le transfert terminé.
Ta LED s’allume !!!
Allume ta LED avec un bouton poussoir :
Utilise un bouton poussoir mis à ta disposition :
Instructions pour brancher le bouton poussoir :
Branchement du câble du bouton poussoir :
Insère le câble du bouton poussoir dans le connecteur entre P8 et P15 sur ta carte d’extension.
Assure-toi que le câble gris est positionné sur le connecteur vert pour garantir que le signal soit correctement transmis.
Place le câble du bouton poussoir sur P14 :
Programmation du bouton poussoir :
Utilise l’instruction read digital pin P14 puisque tu as installé le bouton poussoir sur P14 :
Puis une instruction serial string pour envoyer la mesure vers ton PC dans la console de Min+ :
Assemble les deux instructions pour les positionner dans ta boucle pour toujours :
Avant de télécharger ton programme allume la carte d’extension :
Puis demande à télécharger ton programme :
Clic sur le bouton Code en haut à droite pour ouvrir les deux onglets dont celui « Génération automatique » :
Tu constate que ton téléversement est réussi ou pas, puis clic sur cette icone :
Tu constateras l’affichage dans la console du résultat de l’appui sur le bouton poussoir :
A 1 quand le bouton n’est pas appuyé.
A 0 quand le bouton est appuyé.
Programme le bouton poussoir
Programme ton bouton poussoir pour allumer la LED.
Ton objectif : allumer la LED quand le bouton poussoir est appuyé donc a une valeur retournée de 0.
Utilise les instruction de contrôle pour tester la valeur de retour du photoréflecteur.
Utilise l’instruction de condition SI SINON
Maintenant pour comparer la valeur retournée par le bouton poussoir utilise l’opérateur mathématique = :
Puis compare avec la valeur retournée par le bouton poussoir :
Décide d’allumer la LED quand le bouton poussoir est appuyé :
Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :
Tant que le message de transfert est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.
Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.
Alimentation :
Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.
Moteurs et servomoteurs :
Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts
Interfaces :
8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo).
Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge
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Cliquer sur l’icone.
Clic sur retour en haut à gauche de l’écran
Maintenant tu as deux extensions : une pour la micro:bit et l’autre pour la carte d’extension
Faire clignoter une LED
Instructions pour brancher la LED
Branchement du câble de la LED :
Insère le câble de la LED dans le connecteur P15 de ta carte d’extension du microcontrôleur.
Assure-toi que le câble gris est positionné comme indiqué sur l’illustration sur le connecteur vert. Cela garantit que le signal de contrôle est envoyé correctement.
Connexion du microcontrôleur :
Utilise un câble USB pour connecter ton microcontrôleur à ton ordinateur. Cela permet de transférer le programme et d’alimenter le microcontrôleur.
Une fois tout bien branché, tu peux programmer ton microcontrôleur pour envoyer des signaux à la LED et la faire clignoter.
Branche le câble de la LED sur le connecteur P15 de ta carte d’extension. Attention au sens du câble gris sur le connecteur vert.
Connecte ton microcontrôleur à ton ordinateur par le câble USB :
Pour en savoir plus sur une LED
Une LED (Light Emitting Diode) est un composant électronique qui émet de la lumière lorsqu’un courant électrique la traverse. Les LEDs sont utilisées dans une multitude d’applications, des indicateurs lumineux aux écrans de télévision. Dans ton cas, tu utilises une LED rouge qui s’allume ou s’éteint en fonction des signaux qu’elle reçoit. Le câble de connexion de ta LED a trois fils : deux noirs pour l’alimentation électrique et un gris pour le signal de contrôle qui dit à la LED quand s’allumer ou s’éteindre.
Pour en savoir plus sur un microcontrôleur
Un microcontrôleur est un petit ordinateur sur une seule puce. Il contient un processeur, de la mémoire et des entrées/sorties programmables. Les microcontrôleurs sont utilisés pour contrôler des dispositifs électroniques. Dans ton projet, le microcontrôleur envoie des signaux à la LED pour la faire clignoter.
Allume la LED :
Utilise les instructions « opération de la goupille » pour allumer ta LED :
Fais glisser le bloc set digital pin dans pour toujours puis choisis HIGH:
et le port P15 :
Puis connecte ton microcontrôleurMicrobit V2:
Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :
Tant que ce message est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.
Il disparaîtra, une fois le transfert terminé.
Ta LED s’allume !!!
Allume ta LED avec ton doigt
Utilise un photo réflecteur IR mis à ta disposition :
Instructions pour brancher le photo réflecteur IR
Branchement du câble du photoréflecteur :
Insère le câble du photoréflecteur dans le connecteur P0 de ton microcontrôleur.
Assure-toi que le câble gris est positionné sur le connecteur vert pour garantir que le signal soit correctement transmis.
Place le photo réflecteurIR en face du bloc noir :
Programmation du photo réflecteur IR :
Tu rencontreras deux types de dispositifs un analogique et un autre digital :
Le monde analogique C’est comme un robinet d’eau : tu peux l’ouvrir un petit peu, moyennement, beaucoup… il y a une infinité de positions possibles. La température peut être de 20°C, 20,1°C, 20,15°C…
Un photoréflecteur IR (le petit capteur avec la boule transparente) fonctionne comme ça : il mesure la quantité de lumière qui rebondit sur le sol. Il peut dire « il y a un tout petit peu de reflet », « il y en a moyen », « il y en a beaucoup »… comme un robinet qui donne toutes les valeurs entre fermé et ouvert.
Le monde digital C’est comme une lumière ON/OFF : allumée ou éteinte. Point. Pas de « un peu allumée ».
Une LED, c’est ça : soit elle est allumée (1), soit elle est éteinte (0). Comme un interrupteur de chambre.
Utilise les blocs d’instructions de la micro:bit dont ceux « opération de la goupille« . Le dispositif photo réflecteur IR est un dispositif analogique. Tu vas mesurer la quantité de lumière réfléchi sur le bloc noir puis sur ton doigt.
Utilise l’instruction read analog pin P0 puisque tu as installé le photo réflecteur sur P0 :
Puis une instruction serial string pour envoyer la mesure vers ton PC dans la console de Min+ :
Assemble les deux instructions pour les positionner dans ta boucle pour toujours :
Avant de télécharger ton programme allume la carte d’extension :
Puis demande à télécharger ton programme :
Clic sur le bouton Code en haut à droite pour ouvrir les deux onglets dont celui « Génération automatique » :
Tu constate que ton téléversement est réussi ou pas, puis clic sur cette icone :
Tu constateras l’affichage dans la console du nombre de quantité de lumière réfléchi par le bloc noir :
Puis pose ton doigt entre le bloc noir et le photo réflecteur IR, tu constates un changement dans les valeurs retournées : autour de 120 et maintenant autour de 400 :
Pose un bloc blanc à la place de ton doigt, tu constates encore un changement des valeurs retournées :
En savoir plus sur le photoréflecteur
Un photoréflecteur est un capteur qui détecte la présence d’un objet en utilisant la lumière. Il émet une lumière (généralement infrarouge que tu ne vois pas) et mesure la quantité de lumière réfléchie. Lorsque tu places ton doigt devant le photoréflecteur, la lumière est réfléchie différemment, ce qui permet au capteur de détecter la présence de ton doigt.
Programme le photoréflecteur
Programme ton photoréflecteur pour allumer la LED sur la présence de ton doigt.
Ton objectif : allumer la LED quand le photoréflecteur retourne une valeur détectant la présence du doigt sinon éteindre la LED
Utilise les instruction de contrôle pour tester la valeur de retour du photoréflecteur.
Utilise l’instruction de condition SI SINON
Maintenant pour comparer la valeur retournée par le photo réflecteur IR utilise l’opérateur mathématique > :
Puis récupère les valeurs retourbées par le photoréflecteur :
Décide d’allumer la LED quand les valeurs retournées par le photo réflecteur IR sont supérieures à la valeur de 400 :
Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :
Tant que le message de transfert est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.
Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.
Alimentation :
Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.
Moteurs et servomoteurs :
Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts
Interfaces :
8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo).
Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge
Extension du logiciel avec la carte micro:bit et la carte d’extension dans MIND+
Cliquer sur l’icone.
Clic sur retour en haut à gauche de l’écran
Maintenant tu as deux extensions : une pour la micro:bit et l’autre pour la carte d’extension
Branche ton moteur CC
Instructions pour brancher le moteur CC
Insère le câble rouge dans la broche blanche correspondant au câble rouge du moteur puis le câble noir dans celui correspondant au câble du moteur :
Puis le câble rouge dans le bornier M1+, puis le câble noir dans le bornier M1- :
Utilise un tourne vis pour fixer les câbles :
Branchement du moteur :
Fil rouge dans le bornier M1+.
Fil noir dans le bornier M1-.
Assure-toi de ne pas inverser les couleurs sur les deux bornier + et –
Alimentation :
Assure-toi que l’interrupteur de la carte d’extension est bien en position ON. Le moteur nécessite plus d’énergie que celle fournie par la liaison USB, donc une source d’alimentation externe est nécessaire.
Programme le moteur
Pour programmer le moteur, tu disposes de trois instructions principales :
Déclaration de la puissance du moteur :
Tu peux définir la puissance du moteur, sous la forme d’un chiffre de 0 à 255.
Sens de la marche :
Forward pour faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d’une montre -> avancer.
Backward pour faire tourner le moteur dans le sens inverse des aiguilles d’une montre -> reculer.
Arrêter le moteur :
Définis la puissance du moteur à zéro -> 0.
Avancer -> forward
Reculer – backward
Puissance du moteur : 0 arrêt
Quand tu utilises les moteurs, commence toujours sous l’étiquette micro:bit starts par cette instruction qui remet tous les moteurs à l’arrêt:
Programme pour tester ton moteur avec le bouton A pour lancer ton moteur et le bouton B pour l’arrêter :
Teste le bon fonctionnement du moteur
Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :
Tant que le message de transfert est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.
Il disparaîtra, une fois le transfert terminé.
En savoir plus sur le moteur à courant continu CC
Un moteur à courant continu (CC) est un dispositif qui convertit l’énergie électrique en énergie mécanique. Il est alimenté par un courant continu et est utilisé dans une variété d’applications, des jouets aux robots. Le sens de rotation du moteur peut être inversé en changeant la polarité de l’alimentation.
Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.
Alimentation :
Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.
Moteurs et servomoteurs :
Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts
Interfaces :
8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo).
Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge
Extension du logiciel avec la carte micro:bit et la carte d’extension dans MIND+
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Clic sur retour en haut à gauche de l’écran
Maintenant tu as deux extensions : une pour la micro:bit et l’autre pour la carte d’extension
Instructions pour brancher le servomoteur
Branchement du servomoteur :
Insère le connecteur du servomoteur dans le port S0 de la carte d’extension, câble gris sur le connecteur jaune orangé..
Assure-toi que le câble gris est sur le connecteur jaune orangé pour garantir que le signal est correctement transmis.
Alimentation :
Assure-toi que l’interrupteur de la carte d’extension est bien en position ON. Le servomoteur nécessite plus d’énergie que celle fournie par la liaison USB, donc une source d’alimentation externe est nécessaire.
Câble du servomoteur sur le connecteur S0 :
Câble gris sur connecteur jaune orangé :
Bouton interrupteur sur ON :
Programmation du servomoteur
Pour programmer le servomoteur, tu disposes d’une instruction principale pour définir l’angle de rotation :
Tu peux définir l’angle de rotation du servomoteur, généralement entre 0° et 180°. Par exemple, Régler le servomoteur D9 à 90 pour positionner le servomoteur à 90°.
Définir l’angle de rotation :
Le choix du connecteur :
Pour faire bouger ton servomoteur de 0 à 180 degrés, crée une variable angle :
Puis une boucle pour faire bouger ton servomoteur :
En faisant évoluer la variable angle de 0° à 180° :
Puis teste la fin de la boucle :
Et également pour de 180° à ° :
Programme le servomoteur lorsque tu appuies sur le bouton A angle à 180° ou sur le bouton B angle à 0° :
Programme ton servomoteur avec « Mes blocs » pour appeler un seul bloc afin de donner l’angle que tu souhaites à ton servomoteur;
Ton objectif :
Crée un bloc servomoteur :
Crée un paramètre, un nombre float, pour définir l’angle cible à atteindre :
Définis le nom de ton paramètre : angle_cible :
Change ton programme pour une cible avec le bouton A à 180 et une cible avec le bouton B à 0 :
Maintenant tu peux changer les valeurs de tes cibles à atteindre :
Comment utiliser une télécommande pour commander ton robot ? N’importe quelle touche de la télécommande permettra d’actionner une commande sur ton robot.
Ton robot doit être équipé d’un photo réflecteur.
Passez en mode téléchargement : tous les projets de cet atelier utilisent ce mode.
Ajouter la carte de contrôle principale : « Extensions » > « Cartes » > « MICRO:BIT »
Utilise ces instructions pour programmer le photo réflecteur IR :
Code ce programme pour détecter l’appui d’une touche sur la télécommande :
Dirige la télécommande vers le photo réflecteur IR :
Module joystick Gravity DFRobot basé sur 2 potentiomètres (axes X et Y) et d’un bouton-poussoir pour des applications spécifiques. Il délivre deux sorties analogiques en fonction de la position des deux potentiomètres et une sortie logique en fonction du bouton-poussoir.
Il se raccorde sur deux entrées analogiques et une entrée logique directement sur le Board pour UNIHIKER K10, M10 et micro:bit. Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.
Alimentation :
Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.
Moteurs et servomoteurs :
Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts
Interfaces :
8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo).
Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge
installation du logiciel de la carte d’extension dans MIND+
Cliquer sur l’icone.
Installe les trois câbles du joystick sur les 3 premières broches GPIO supplémentaires C0, C1, C2 : digitale et analogique.
C0 déplacement en X (0 à 4095, autour de 2000 en repos)
C1 déplacement en Y (0 à 4095, autour de 2000 en repos)
C2 appui sur le Joystick (1 repos, 0 appuié)
Exemple de programme pour récupérer les évènements du Joystick :
La voiture robotisée UNIHIKER K10 est une plateforme d’apprentissage conçue pour t’initier à la programmation et à l’intelligence artificielle. Elle associe le châssis Maqueen Plus V3 à la carte de contrôle principale UNIHIKER K10, intégrant des technologies telles que le contrôle, l’affichage graphique, la reconnaissance vocale, la synthèse vocale, le traitement d’images et la communication sans fil. Elle te permet de progresser au codage des robots en maîtrisant l’interaction avec le matériel, les applications de capteurs et d’autres compétences clés.
Cette voiture robotisée excelle non seulement dans la conduite et la perception de l’environnement, mais elle prend également en charge des interactions multimodales telles que la lumière, le son et l’affichage, rendant l’apprentissage plus ludique et immersif.
L’objectif est le pilotage de ton maqueen piloté par l carte micro:bit avec le gamepad équipé d’une micro:bit
Introduction au matériel
1. Châssis intelligent Maqueen Plus V3
5 capteurs de suivi de ligne : Prend en charge la reconnaissance des lignes noires et le suivi de trajectoire pour les tâches de suivi de ligne intelligentes.
2 capteurs de lumière : détectent la luminosité ambiante pour un éclairage intelligent ou un contrôle du comportement sensible à la lumière.
Capteur laser matriciel : utilise 64 points laser pour l’évitement d’obstacles et la détection de falaises avec une précision millimétrique.
Phares et éclairage d’ambiance RGB pour voiture : 16 millions de couleurs personnalisables pour une meilleure visibilité et un retour d’information précis.
Buzzer : Émet des alertes sonores pour une meilleure interaction homme-machine.
Moteurs métalliques détachables : Parfaitement adaptés pour une rotation fluide sans calage.
Introduction au logiciel
Mind+ est un logiciel de programmation graphique facile à utiliser. Compatible avec de nombreuses plateformes matérielles, il propose un large éventail de modules et de ressources de programmation.
Interface graphique intuitive : Mind+ propose une interface glisser-déposer qui permet de créer des programmes sans écrire de code complexe. Cette conception intuitive facilite grandement la prise en main et permet aux débutants de se familiariser rapidement avec le logiciel.
Compatibilité matérielle étendue : Mind+ prend en charge une variété de périphériques, notamment le Maqueen Plus V3 et l’UNIHIKER K10.
Modules de programmation riches : Le logiciel propose un ensemble varié de modules couvrant le contrôle de mouvement, le traitement des données de capteurs, l’affichage graphique, la lecture audio, et bien plus encore.
L’interface de Mind+ comporte 8 zones principales : barre de menu, sélecteur de mode, outils rapides, blocs de commandes, zone de script, zone de code, extensions et moniteur série.
Apprendre à programmer deux robots (un Gamepad et un Maqueen) pour qu’ils communiquent sans fil via la radio Micro:bit. Tu vas :
Utiliser les entrées du Gamepad (boutons et joystick) pour contrôler le Maqueen.
Envoyer des commandes depuis le Gamepad (avec une Micro:bit).
Recevoir et exécuter ces commandes sur le Maqueen (avec une autre Micro:bit).
Matériel nécessaire
Élément
Quantité
Rôle
Micro:bit
2
Une pour le Gamepad, une pour le Maqueen.
Robot Maqueen
1
Robot à piloter.
Gamepad
1
Contrôleur avec boutons et joystick (ex: Micro:bit Gamepad ou un Gamepad externe compatible).
Piles
2 x 2 (AAA)
Alimentation des Micro:bit.
Câbles USB
2
Pour programmer les Micro:bit.
Étape 1 : Comprendre la communication radio Micro:bit
La Micro:bit permet d’envoyer et recevoir des messages sans fil via un canal radio (de 1 à 7).
Un seul canal peut être utilisé à la fois par un groupe de Micro:bit.
Si plusieurs groupes travaillent en même temps, chaque groupe doit choisir un canal différent (ex: groupe 1 = canal 1, groupe 2 = canal 2, etc.).
Instructions radio de base :
Programmer le Gamepad (Émetteur)
Passez en mode téléchargement : tous les projets de ce cours utilisent ce mode.
Ajouter la carte de contrôle principale : « Extensions » > « Cartes » > « MICRO:BIT »
Ajoutez la carte d’extension : « Extensions » > «User Ext » > «gamepad »
Le Gamepad va envoyer des commandes au Maqueen en fonction des boutons et du joystick.
Active la radio et définit le canal 1 (à adapter selon ton groupe).
Détecte les boutons pressés du gamepad :
Sur le gamepad utilise les instructions (NEW) button pour envoyer la commande sur l’appui d’un bouton ou l’utilisation du joystick :
Envoie des commandes comme « forward » pour avancer.
Ajoute une instruction d’affichage pour vérifier :
A toi de trouver le programme pour piloter ton robot.
avancer
reculer
tourner à droite
tourner à gauche
Programmer le Maqueen (Récepteur)
Le Maqueen va recevoir les commandes du Gamepad et agir en conséquence (avancer, reculer, tourner, etc.).
Ajoute les extensions :.
Ajouter la carte de contrôle principale : « Extensions » > « Cartes » > « MICRO:BIT »
Ajoutez la carte d’extension : « Extensions » > « Carte d’extension » ou « shield board » > « Maqueen Plus V2/V3 »
Utilise les mêmes instructions de transmission des ordres par radio sauf que tu vas utiliser une instruction de réception when received.
Active la radio et définit le canal 1 (à adapter selon ton groupe).
Appelle when received la fonction puis serial in stringquand un message est reçu.
Puis teste la commande reçue en l’occurrence forward :
Vérifie la bonne réception du message reçu en utilisant une instruction pour activer les LEDs de la micro:bit.
Utilise ces commandes pour actionner les moteurs du Maqueen :
Par exemple pour accepter la commande forward et faire avancer le robot :
A toi de trouver comment programmer le Maqueen pour le faire reculer, tourner à droite, tourner à gauche ….
Utilise tes connaissances pour améliorer ton robot en utilisant le Joystick pour piloter le robot, rajoute une commande pour l’arrêter, allumer les LEDs …
Ce guide complet explique comment intégrer HUSKYLENS 2 à micro:bit ou avec la carte UNIHIKER K10 à l’aide du logiciel MindPlus. Il aborde la configuration matérielle, le chargement des bibliothèques et propose des exemples de programmes pour la reconnaissance faciale, le suivi d’objets, etc.
Des instructions détaillées et des illustrations permettent aux utilisateurs de créer des projets innovants de reconnaissance visuelle.
1. Introduction
1.1 Introduction à Mind+
Mind+ est un logiciel de programmation destiné aux jeunes et basé sur Scratch 3.0. Il prend en charge la programmation graphique et la programmation par code pour diverses plateformes matérielles open source telles qu’Arduino, UNIHIKER K10 et UNIHIKER M10. Les utilisateurs peuvent réaliser des programmes simplement en glissant-déposant des blocs, et peuvent également utiliser des langages de programmation avancés tels que Python, C et C++, permettant ainsi à chacun de découvrir facilement le plaisir de la création.
Le micro:bit est un micro-ordinateur conçu spécifiquement pour l’apprentissage de la programmation chez les enfants et pour l’application des technologies à la résolution de problèmes concrets. HUSKYLENS 2 est compatible avec le micro:bit V2, permettant ainsi le développement de divers projets de reconnaissance visuelle intéressants grâce à la programmation graphique.
Insérez la carte micro:bit dans la carte d’extension compatible FR1616 :
Connectez la carte d’extension à l’ordinateur à l’aide du câble USB-C. Insérez le câble capteur I2C/UART à 4 broches dans l’interface I2C/UART du HUSKYLENS 2, puis connectez l’autre extrémité au port « 5V Huskylens » de la carte d’extension.
Le HUSKYLENS 2 nécessitant une alimentation spécifique, utilisez un câble USB-C supplémentaire pour le connecter à son port d’alimentation, l’autre extrémité étant connectée à un ordinateur ou à une alimentation compatible.
Veuillez vous référer à l’image suivante pour le schéma de câblage :
3. Préparation du logiciel
3.1 Charger la bibliothèque HUSKYLENS 2 dans MindPlus 2.0
Double-cliquez pour ouvrir Mind+. Une fois ouvert, repérez « Extensions » en bas à gauche et cliquez sur « Extensions ».
Lors de la première utilisation, vous devrez télécharger la bibliothèque d’extension du contrôleur principal correspondant.
Recherchez « micro:bit » et cliquez sur l’image de la micro:bit :
Puis cliquez sur User-ext pour charger l’extension logiciel de la carte d’extension :
Charger la bibliothèque drobot_yeezb-unihikerioexpansion-thirdex-V0.0.6.mpext sous 123codage\10 PROJETS ROBOTIQUES\CARTE EXTENSION DF ROBOT :
Cliquez sur l’image de l’extension puis vous validez :
Cliquez sur « Capteur », recherchez « HUSKYLENS 2 » dans la zone de recherche, appuyez sur Enter, trouvez la bibliothèque d’extension « HUSKYLENS 2 », puis cliquez pour charger la bibliothèque d’extension.
Puis demandez le retour :
Vous obtenez les extensions suivantes :
Exemple de projet de reconnaissance faciale
Détection des visages et exportation des données associées
Grâce à la fonction de reconnaissance faciale , lorsqu’un visage apparaît sur l’écran du HUSKYLENS 2, il est détecté et encadré. Vous pouvez ainsi obtenir des données telles que le nombre total de visages détectés. Ces données comprennent l’identifiant du visage, les coordonnées X/Y de son centre, ainsi que sa largeur et sa hauteur.
