Catégorie : DFROBOT

Ton matériel

Un microcontrôleur la MICRO:BIT

Une carte d’extension

Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.

Alimentation :

• Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
• Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
• LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.

Moteurs et servomoteurs :

• Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
• 6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts

Interfaces :

• 8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
• 6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
• Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
• Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo). 

Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge

---

Extension du logiciel avec la carte micro:bit et la carte d’extension dans MIND+

Cliquer sur l’icone.

Clic sur retour en haut à gauche de l’écran

Maintenant tu as deux extensions : une pour la micro:bit et l’autre pour la carte d’extension

---

Faire clignoter une LED

Instructions pour brancher la LED

1. Branchement du câble de la LED :
   • Insère le câble de la LED dans le connecteur P15 de ta carte d’extension du microcontrôleur.
   • Assure-toi que le câble gris est positionné comme indiqué sur l’illustration sur le connecteur vert. Cela garantit que le signal de contrôle est envoyé correctement.
2. Connexion du microcontrôleur :
   • Utilise un câble USB pour connecter ton microcontrôleur à ton ordinateur. Cela permet de transférer le programme et d’alimenter le microcontrôleur.

Une fois tout bien branché, tu peux programmer ton microcontrôleur pour envoyer des signaux à la LED et la faire clignoter.

Branche le câble de la LED sur le connecteur P15 de ta carte d’extension. Attention au sens du câble gris sur le connecteur vert.

Connecte ton microcontrôleur à ton ordinateur par le câble USB :

Pour en savoir plus sur une LED

Une LED (Light Emitting Diode) est un composant électronique qui émet de la lumière lorsqu’un courant électrique la traverse. Les LEDs sont utilisées dans une multitude d’applications, des indicateurs lumineux aux écrans de télévision. Dans ton cas, tu utilises une LED rouge qui s’allume ou s’éteint en fonction des signaux qu’elle reçoit. Le câble de connexion de ta LED a trois fils : deux noirs pour l’alimentation électrique et un gris pour le signal de contrôle qui dit à la LED quand s’allumer ou s’éteindre.

Pour en savoir plus sur un microcontrôleur

Un microcontrôleur est un petit ordinateur sur une seule puce. Il contient un processeur, de la mémoire et des entrées/sorties programmables. Les microcontrôleurs sont utilisés pour contrôler des dispositifs électroniques. Dans ton projet, le microcontrôleur envoie des signaux à la LED pour la faire clignoter.

Allume la LED :

Utilise les instructions « opération de la goupille » pour allumer ta LED :

Fais glisser le bloc set digital pin dans pour toujours puis choisis HIGH:

et le port P15 :

Puis connecte ton microcontrôleur Microbit V2:

Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :

Tant que ce message est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.

Il disparaîtra, une fois le transfert terminé.

Ta LED s’allume !!!

---

Allume ta LED avec un bouton poussoir :

Utilise un bouton poussoir mis à ta disposition :

Instructions pour brancher le bouton poussoir :

1. Branchement du câble du bouton poussoir :
   • Insère le câble du bouton poussoir dans le connecteur entre P8 et P15 sur ta carte d’extension.
   • Assure-toi que le câble gris est positionné sur le connecteur vert pour garantir que le signal soit correctement transmis.

Place le câble du bouton poussoir sur P14 :

Programmation du bouton poussoir :

Utilise l’instruction read digital pin P14 puisque tu as installé le bouton poussoir sur P14 :

Puis une instruction serial string pour envoyer la mesure vers ton PC dans la console de Min+ :

Assemble les deux instructions pour les positionner dans ta boucle pour toujours :

Avant de télécharger ton programme allume la carte d’extension :

Puis demande à télécharger ton programme :

Clic sur le bouton Code en haut à droite pour ouvrir les deux onglets dont celui « Génération automatique » :

Tu constate que ton téléversement est réussi ou pas, puis clic sur cette icone :

Tu constateras l’affichage dans la console du résultat de l’appui sur le bouton poussoir :

A 1 quand le bouton n’est pas appuyé.

A 0 quand le bouton est appuyé.

Programme le bouton poussoir

Programme ton bouton poussoir pour allumer la LED.

Ton objectif : allumer la LED quand le bouton poussoir est appuyé donc a une valeur retournée de 0.

Utilise les instruction de contrôle pour tester la valeur de retour du photoréflecteur.

Utilise l’instruction de condition SI SINON

Maintenant pour comparer la valeur retournée par le bouton poussoir utilise l’opérateur mathématique = :

Puis compare avec la valeur retournée par le bouton poussoir :

Décide d’allumer la LED quand le bouton poussoir est appuyé :

Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :

Tant que le message de transfert est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.

Il disparaîtra, une fois le transfert terminé.

Teste en appuyant sur le bouton poussoir

Ton matériel

Un microcontrôleur la MICRO:BIT

Une carte d’extension

Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.

Alimentation :

• Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
• Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
• LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.

Moteurs et servomoteurs :

• Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
• 6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts

Interfaces :

• 8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
• 6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
• Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
• Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo). 

Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge

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Extension du logiciel avec la carte micro:bit et la carte d’extension dans MIND+

Cliquer sur l’icone.

Clic sur retour en haut à gauche de l’écran

Maintenant tu as deux extensions : une pour la micro:bit et l’autre pour la carte d’extension

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Faire clignoter une LED

Instructions pour brancher la LED

1. Branchement du câble de la LED :
   • Insère le câble de la LED dans le connecteur P15 de ta carte d’extension du microcontrôleur.
   • Assure-toi que le câble gris est positionné comme indiqué sur l’illustration sur le connecteur vert. Cela garantit que le signal de contrôle est envoyé correctement.
2. Connexion du microcontrôleur :
   • Utilise un câble USB pour connecter ton microcontrôleur à ton ordinateur. Cela permet de transférer le programme et d’alimenter le microcontrôleur.

Une fois tout bien branché, tu peux programmer ton microcontrôleur pour envoyer des signaux à la LED et la faire clignoter.

Branche le câble de la LED sur le connecteur P15 de ta carte d’extension. Attention au sens du câble gris sur le connecteur vert.

Connecte ton microcontrôleur à ton ordinateur par le câble USB :

Pour en savoir plus sur une LED

Une LED (Light Emitting Diode) est un composant électronique qui émet de la lumière lorsqu’un courant électrique la traverse. Les LEDs sont utilisées dans une multitude d’applications, des indicateurs lumineux aux écrans de télévision. Dans ton cas, tu utilises une LED rouge qui s’allume ou s’éteint en fonction des signaux qu’elle reçoit. Le câble de connexion de ta LED a trois fils : deux noirs pour l’alimentation électrique et un gris pour le signal de contrôle qui dit à la LED quand s’allumer ou s’éteindre.

Pour en savoir plus sur un microcontrôleur

Un microcontrôleur est un petit ordinateur sur une seule puce. Il contient un processeur, de la mémoire et des entrées/sorties programmables. Les microcontrôleurs sont utilisés pour contrôler des dispositifs électroniques. Dans ton projet, le microcontrôleur envoie des signaux à la LED pour la faire clignoter.

Allume la LED :

Utilise les instructions « opération de la goupille » pour allumer ta LED :

Fais glisser le bloc set digital pin dans pour toujours puis choisis HIGH:

et le port P15 :

Puis connecte ton microcontrôleur Microbit V2:

Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :

Tant que ce message est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.

Il disparaîtra, une fois le transfert terminé.

Ta LED s’allume !!!

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Allume ta LED avec ton doigt

Utilise un photo réflecteur IR mis à ta disposition :

Instructions pour brancher le photo réflecteur IR

1. Branchement du câble du photoréflecteur :
   • Insère le câble du photoréflecteur dans le connecteur P0 de ton microcontrôleur.
   • Assure-toi que le câble gris est positionné sur le connecteur vert pour garantir que le signal soit correctement transmis.

Place le photo réflecteur IR en face du bloc noir :

Programmation du photo réflecteur IR :

Tu rencontreras deux types de dispositifs un analogique et un autre digital :

Le monde analogique
C’est comme un robinet d’eau : tu peux l’ouvrir un petit peu, moyennement, beaucoup… il y a une infinité de positions possibles. La température peut être de 20°C, 20,1°C, 20,15°C…

Un photoréflecteur IR (le petit capteur avec la boule transparente) fonctionne comme ça : il mesure la quantité de lumière qui rebondit sur le sol. Il peut dire « il y a un tout petit peu de reflet », « il y en a moyen », « il y en a beaucoup »… comme un robinet qui donne toutes les valeurs entre fermé et ouvert.

Le monde digital
C’est comme une lumière ON/OFF : allumée ou éteinte. Point. Pas de « un peu allumée ».

Une LED, c’est ça : soit elle est allumée (1), soit elle est éteinte (0). Comme un interrupteur de chambre.

Utilise les blocs d’instructions de la micro:bit dont ceux « opération de la goupille« . Le dispositif photo réflecteur IR est un dispositif analogique. Tu vas mesurer la quantité de lumière réfléchi sur le bloc noir puis sur ton doigt.

Utilise l’instruction read analog pin P0 puisque tu as installé le photo réflecteur sur P0 :

Puis une instruction serial string pour envoyer la mesure vers ton PC dans la console de Min+ :

Assemble les deux instructions pour les positionner dans ta boucle pour toujours :

Avant de télécharger ton programme allume la carte d’extension :

Puis demande à télécharger ton programme :

Clic sur le bouton Code en haut à droite pour ouvrir les deux onglets dont celui « Génération automatique » :

Tu constate que ton téléversement est réussi ou pas, puis clic sur cette icone :

Tu constateras l’affichage dans la console du nombre de quantité de lumière réfléchi par le bloc noir :

Puis pose ton doigt entre le bloc noir et le photo réflecteur IR, tu constates un changement dans les valeurs retournées : autour de 120 et maintenant autour de 400 :

Pose un bloc blanc à la place de ton doigt, tu constates encore un changement des valeurs retournées :

En savoir plus sur le photoréflecteur

Un photoréflecteur est un capteur qui détecte la présence d’un objet en utilisant la lumière. Il émet une lumière (généralement infrarouge que tu ne vois pas) et mesure la quantité de lumière réfléchie. Lorsque tu places ton doigt devant le photoréflecteur, la lumière est réfléchie différemment, ce qui permet au capteur de détecter la présence de ton doigt.

Programme le photoréflecteur

Programme ton photoréflecteur pour allumer la LED sur la présence de ton doigt.

Ton objectif : allumer la LED quand le photoréflecteur retourne une valeur détectant la présence du doigt sinon éteindre la LED

Utilise les instruction de contrôle pour tester la valeur de retour du photoréflecteur.

Utilise l’instruction de condition SI SINON

Maintenant pour comparer la valeur retournée par le photo réflecteur IR utilise l’opérateur mathématique > :

Puis récupère les valeurs retourbées par le photoréflecteur :

Décide d’allumer la LED quand les valeurs retournées par le photo réflecteur IR sont supérieures à la valeur de 400 :

Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :

Tant que le message de transfert est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.

Il disparaîtra, une fois le transfert terminé.

Teste avec ton doigt :

Ton matériel

Un microcontrôleur la MICRO:BIT

Une carte d’extension

Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.

Alimentation :

• Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
• Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
• LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.

Moteurs et servomoteurs :

• Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
• 6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts

Interfaces :

• 8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
• 6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
• Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
• Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo). 

Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge

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Extension du logiciel avec la carte micro:bit et la carte d’extension dans MIND+

Cliquer sur l’icone.

Clic sur retour en haut à gauche de l’écran

Maintenant tu as deux extensions : une pour la micro:bit et l’autre pour la carte d’extension

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Branche ton moteur CC

Instructions pour brancher le moteur CC

Insère le câble rouge dans la broche blanche correspondant au câble rouge du moteur puis le câble noir dans celui correspondant au câble du moteur :

Puis le câble rouge dans le bornier M1+, puis le câble noir dans le bornier M1- :

Utilise un tourne vis pour fixer les câbles :

1. Branchement du moteur :
   • Fil rouge dans le bornier M1+.
   • Fil noir dans le bornier M1-.
   • Assure-toi de ne pas inverser les couleurs sur les deux bornier + et –
2. Alimentation :
   • Assure-toi que l’interrupteur de la carte d’extension est bien en position ON. Le moteur nécessite plus d’énergie que celle fournie par la liaison USB, donc une source d’alimentation externe est nécessaire.

Programme le moteur

Pour programmer le moteur, tu disposes de trois instructions principales :

1. Déclaration de la puissance du moteur :
   • Tu peux définir la puissance du moteur, sous la forme d’un chiffre de 0 à 255.
2. Sens de la marche :
   • Forward pour faire tourner le moteur dans le sens des aiguilles d’une montre -> avancer.
   • Backward pour faire tourner le moteur dans le sens inverse des aiguilles d’une montre -> reculer.
3. Arrêter le moteur :
   • Définis la puissance du moteur à zéro -> 0.

• Avancer -> forward
• Reculer – backward

Puissance du moteur : 0 arrêt

Quand tu utilises les moteurs, commence toujours sous l’étiquette micro:bit starts par cette instruction qui remet tous les moteurs à l’arrêt:

Programme pour tester ton moteur avec le bouton A pour lancer ton moteur et le bouton B pour l’arrêter :

Teste le bon fonctionnement du moteur

Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :

Tant que le message de transfert est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.

Il disparaîtra, une fois le transfert terminé.

En savoir plus sur le moteur à courant continu CC

Un moteur à courant continu (CC) est un dispositif qui convertit l’énergie électrique en énergie mécanique. Il est alimenté par un courant continu et est utilisé dans une variété d’applications, des jouets aux robots. Le sens de rotation du moteur peut être inversé en changeant la polarité de l’alimentation.

Ton matériel

Un microcontrôleur la MICRO:BIT

Une carte d’extension

Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.

Alimentation :

• Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
• Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
• LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.

Moteurs et servomoteurs :

• Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
• 6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts

Interfaces :

• 8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
• 6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
• Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
• Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo). 

Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge

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Extension du logiciel avec la carte micro:bit et la carte d’extension dans MIND+

Cliquer sur l’icone.

Clic sur retour en haut à gauche de l’écran

Maintenant tu as deux extensions : une pour la micro:bit et l’autre pour la carte d’extension

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Instructions pour brancher le servomoteur

1. Branchement du servomoteur :
   • Insère le connecteur du servomoteur dans le port S0 de la carte d’extension, câble gris sur le connecteur jaune orangé..
   • Assure-toi que le câble gris est sur le connecteur jaune orangé pour garantir que le signal est correctement transmis.
2. Alimentation :
   • Assure-toi que l’interrupteur de la carte d’extension est bien en position ON. Le servomoteur nécessite plus d’énergie que celle fournie par la liaison USB, donc une source d’alimentation externe est nécessaire.

Câble du servomoteur sur le connecteur S0 :

Câble gris sur connecteur jaune orangé :

Bouton interrupteur sur ON :

Programmation du servomoteur

Pour programmer le servomoteur, tu disposes d’une instruction principale pour définir l’angle de rotation :

Tu peux définir l’angle de rotation du servomoteur, généralement entre 0° et 180°. Par exemple, Régler le servomoteur D9 à 90 pour positionner le servomoteur à 90°.

Définir l’angle de rotation :

Le choix du connecteur :

Pour faire bouger ton servomoteur de 0 à 180 degrés, crée une variable angle :

Puis une boucle pour faire bouger ton servomoteur :

En faisant évoluer la variable angle de 0° à 180° :

Puis teste la fin de la boucle :

Et également pour de 180° à ° :

Programme le servomoteur lorsque tu appuies sur le bouton A angle à 180° ou sur le bouton B angle à 0° :

Programme ton servomoteur avec « Mes blocs » pour appeler un seul bloc afin de donner l’angle que tu souhaites à ton servomoteur;

Ton objectif :

Crée un bloc servomoteur :

Crée un paramètre, un nombre float, pour définir l’angle cible à atteindre :

Définis le nom de ton paramètre : angle_cible :

Change ton programme pour une cible avec le bouton A à 180 et une cible avec le bouton B à 0 :

Maintenant tu peux changer les valeurs de tes cibles à atteindre :

Module joystick Gravity DFRobot basé sur 2 potentiomètres (axes X et Y) et d’un bouton-poussoir pour des applications spécifiques. Il délivre deux sorties analogiques en fonction de la position des deux potentiomètres et une sortie logique en fonction du bouton-poussoir.

Il se raccorde sur deux entrées analogiques et une entrée logique directement sur le Board pour UNIHIKER K10, M10 et micro:bit. Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.

Alimentation :

• Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
• Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
• LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.

Moteurs et servomoteurs :

• Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
• 6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts

Interfaces :

• 8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
• 6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
• Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
• Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo). 

Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge

installation du logiciel de la carte d’extension dans MIND+

Cliquer sur l’icone.

Installe les trois câbles du joystick sur les 3 premières broches GPIO supplémentaires C0, C1, C2 : digitale et analogique.

• C0 déplacement en X (0 à 4095, autour de 2000 en repos)
• C1 déplacement en Y (0 à 4095, autour de 2000 en repos)
• C2 appui sur le Joystick (1 repos, 0 appuié)

Exemple de programme pour récupérer les évènements du Joystick :