Ton matériel
Un microcontrôleur la MICRO:BIT
Une carte d’extension
Cette carte d’extension modulable est conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.
Alimentation :
- Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
- Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
- LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.
Moteurs et servomoteurs :
- Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
- 6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts
Interfaces :
- 8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
- 6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
- Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
- Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo).
Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge
Extension du logiciel avec la carte micro:bit et la carte d’extension dans MIND+
Cliquer sur l’icone.
Clic sur retour en haut à gauche de l’écran
Maintenant tu as deux extensions : une pour la micro:bit et l’autre pour la carte d’extension
Faire clignoter une LED
Instructions pour brancher la LED
- Branchement du câble de la LED :
- Insère le câble de la LED dans le connecteur P15 de ta carte d’extension du microcontrôleur.
- Assure-toi que le câble gris est positionné comme indiqué sur l’illustration sur le connecteur vert. Cela garantit que le signal de contrôle est envoyé correctement.
- Connexion du microcontrôleur :
- Utilise un câble USB pour connecter ton microcontrôleur à ton ordinateur. Cela permet de transférer le programme et d’alimenter le microcontrôleur.
Une fois tout bien branché, tu peux programmer ton microcontrôleur pour envoyer des signaux à la LED et la faire clignoter.
Branche le câble de la LED sur le connecteur P15 de ta carte d’extension. Attention au sens du câble gris sur le connecteur vert.
Connecte ton microcontrôleur à ton ordinateur par le câble USB :
Pour en savoir plus sur une LED
Une LED (Light Emitting Diode) est un composant électronique qui émet de la lumière lorsqu’un courant électrique la traverse. Les LEDs sont utilisées dans une multitude d’applications, des indicateurs lumineux aux écrans de télévision. Dans ton cas, tu utilises une LED rouge qui s’allume ou s’éteint en fonction des signaux qu’elle reçoit. Le câble de connexion de ta LED a trois fils : deux noirs pour l’alimentation électrique et un gris pour le signal de contrôle qui dit à la LED quand s’allumer ou s’éteindre.
Pour en savoir plus sur un microcontrôleur
Un microcontrôleur est un petit ordinateur sur une seule puce. Il contient un processeur, de la mémoire et des entrées/sorties programmables. Les microcontrôleurs sont utilisés pour contrôler des dispositifs électroniques. Dans ton projet, le microcontrôleur envoie des signaux à la LED pour la faire clignoter.
Allume la LED :
Utilise les instructions « opération de la goupille » pour allumer ta LED :
Fais glisser le bloc set digital pin dans pour toujours puis choisis HIGH:
et le port P15 :
Puis connecte ton microcontrôleur Microbit V2:
Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :
Tant que ce message est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.
Il disparaîtra, une fois le transfert terminé.
Ta LED s’allume !!!
Allume ta LED avec ton doigt
Utilise un photo réflecteur IR mis à ta disposition :
Instructions pour brancher le photo réflecteur IR
- Branchement du câble du photoréflecteur :
- Insère le câble du photoréflecteur dans le connecteur P0 de ton microcontrôleur.
- Assure-toi que le câble gris est positionné sur le connecteur vert pour garantir que le signal soit correctement transmis.
Place le photo réflecteur IR en face du bloc noir :
Programmation du photo réflecteur IR :
Tu rencontreras deux types de dispositifs un analogique et un autre digital :
Le monde analogique
C’est comme un robinet d’eau : tu peux l’ouvrir un petit peu, moyennement, beaucoup… il y a une infinité de positions possibles. La température peut être de 20°C, 20,1°C, 20,15°C…
Un photoréflecteur IR (le petit capteur avec la boule transparente) fonctionne comme ça : il mesure la quantité de lumière qui rebondit sur le sol. Il peut dire « il y a un tout petit peu de reflet », « il y en a moyen », « il y en a beaucoup »… comme un robinet qui donne toutes les valeurs entre fermé et ouvert.
Le monde digital
C’est comme une lumière ON/OFF : allumée ou éteinte. Point. Pas de « un peu allumée ».
Une LED, c’est ça : soit elle est allumée (1), soit elle est éteinte (0). Comme un interrupteur de chambre.
Utilise les blocs d’instructions de la micro:bit dont ceux « opération de la goupille« . Le dispositif photo réflecteur IR est un dispositif analogique. Tu vas mesurer la quantité de lumière réfléchi sur le bloc noir puis sur ton doigt.
Utilise l’instruction read analog pin P0 puisque tu as installé le photo réflecteur sur P0 :
Puis une instruction serial string pour envoyer la mesure vers ton PC dans la console de Min+ :
Assemble les deux instructions pour les positionner dans ta boucle pour toujours :
Avant de télécharger ton programme allume la carte d’extension :
Puis demande à télécharger ton programme :
Clic sur le bouton Code en haut à droite pour ouvrir les deux onglets dont celui « Génération automatique » :
Tu constate que ton téléversement est réussi ou pas, puis clic sur cette icone :
Tu constateras l’affichage dans la console du nombre de quantité de lumière réfléchi par le bloc noir :
Puis pose ton doigt entre le bloc noir et le photo réflecteur IR, tu constates un changement dans les valeurs retournées : autour de 120 et maintenant autour de 400 :
Pose un bloc blanc à la place de ton doigt, tu constates encore un changement des valeurs retournées :
En savoir plus sur le photoréflecteur
Un photoréflecteur est un capteur qui détecte la présence d’un objet en utilisant la lumière. Il émet une lumière (généralement infrarouge que tu ne vois pas) et mesure la quantité de lumière réfléchie. Lorsque tu places ton doigt devant le photoréflecteur, la lumière est réfléchie différemment, ce qui permet au capteur de détecter la présence de ton doigt.
Programme le photoréflecteur
Programme ton photoréflecteur pour allumer la LED sur la présence de ton doigt.
Ton objectif : allumer la LED quand le photoréflecteur retourne une valeur détectant la présence du doigt sinon éteindre la LED
Utilise les instruction de contrôle pour tester la valeur de retour du photoréflecteur.
Utilise l’instruction de condition SI SINON
Maintenant pour comparer la valeur retournée par le photo réflecteur IR utilise l’opérateur mathématique > :
Puis récupère les valeurs retourbées par le photoréflecteur :
Décide d’allumer la LED quand les valeurs retournées par le photo réflecteur IR sont supérieures à la valeur de 400 :
Puis clic sur le menu en haut de l’écran et choisis Télécharger :
Tant que le message de transfert est affiché ne touche pas au microcontrôleur ni au câble USB.
Il disparaîtra, une fois le transfert terminé.
Teste avec ton doigt :
