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Construct 3 Jeu vidéo

Partie 15 : Publie ton jeu

Export de ton jeu

Dans Construct demande un export de ton projet de jeu :

Puis demande l’export Arcade Construct :

Choisis Télécharger nom de ton projet.zip

Ton projet est télécharger dans le répertoire Téléchargements

Publication de ton jeu sous construct

Puis demander à publier ton jeu dans contruct 3 par le lien construct.net/free-online-games/submit :

A toi de choisir le statut de ton jeu : en cours de création (Work in Progress) ou complétement terminé (Full Game)

Choisir le public qui peut jouer à ton jeu en fonction de son âge :

  • Tous les âges
  • A partir des adolescents de plus de 13 ans
  • Seulement les adultes

Choisis le type d’appareil sur lequel on peut jouer avec ton jeu :

  • Les ordinateurs seulement
  • Les smartphones seulement
  • Les deux ordinateurs et smartphones

Maintenant que tu as téléchargé ton jeu, tu dois mettre une image représentative de ton jeu. Pour cela lance ton jeu dans contruct 3 :

Puis utilise l’outil capture de windows pour copier une image de ton jeu :

Dans l’outil capteur clic sur nouveau en haut à gauche de l’outil capture, puis avec la souris sélectionne une partie de l’écran de ton jeu :

Dans l’outil capture Fichier Enregistrer sous le répertoire téléchargement :

Accepte les conditions suivante pour publier ton jeu :

  • Je confirme avoir lu, compris pleinement et accepté les termes et conditions ci-dessous.
  • Je confirme que j’ai tous les droits pour télécharger et distribuer ce jeu dans le monde entier, ou que j’ai l’autorisation explicite des détenteurs des droits d’auteur.
  • Je confirme que j’assume l’entière responsabilité juridique de tout le contenu et des ressources que je télécharge et que je ne tiendrai définitivement pas Scirra ou ses partenaires responsables de tout dommage.

Principalement :

Tu dois faire attention à ce que les images et les sons de ton jeu soient libre des droits d’auteur.

Tu ne dois pas télécharger un jeu dont le contenu contient :

  • Du contenu diffamatoire, sur la religion, la race, l’orientation sexuelle, le sexe, l’origine nationale/ethnique ou d’autres groupes ciblés.
  • Des représentations réalistes de personnes ou d’animaux tués, mutilés, torturés ou maltraités, ou du contenu qui encourage la violence

ACCORD

Le présent Accord d’utilisation (« Accord ») est un contrat juridiquement contraignant entre vous et Scirra Ltd. et avec notre société mère, nos filiales et sociétés affiliées (« Scirra », « Construct » ou « nous »).

Nous nous réservons le droit, à notre discrétion, de changer, modifier, ajouter ou supprimer des parties de l’Accord à tout moment en publiant l’Accord modifié sur notre Plateforme ou dans nos Services (par exemple via des avis dans le jeu). En cas de changement important, nous pouvons également fournir un avis supplémentaire en envoyant un e-mail ou un message dans les Services. Sauf indication contraire de notre part, les modifications entrent en vigueur immédiatement après leur publication. Chaque fois que vous accédez à nos Services, à la Plateforme ou à des Jeux de Plateformes tierces, la version alors en vigueur de l’Accord s’applique et vous acceptez que les modifications s’appliquent à votre utilisation continue des Services.

Le fait que vous n’annuliez pas votre compte ou ne cessiez pas d’utiliser nos Services après avoir reçu la notification de l’Accord modifié constituera votre acceptation des conditions modifiées. Si vous n’acceptez pas les modifications ou l’une des conditions du présent Contrat, votre seul recours est de résilier votre compte ou de cesser d’utiliser nos Services.

Si une partie du présent Contrat est jugée illégale ou inapplicable, le reste du Contrat ne sera pas affecté et continuera d’être pleinement valide, contraignant et applicable.

LITIGES

Tous les litiges doivent être réglés par les tribunaux du Royaume-Uni. Le présent contrat doit être interprété conformément aux lois du Royaume-Uni. Toutes les parties consentent par les présentes à la juridiction des tribunaux du Royaume-Uni. Si une partie du présent contrat est jugée inapplicable ou invalide par la loi, les autres parties du contrat resteront en vigueur.

INDEMNITÉ

Vous acceptez de défendre, d’indemniser et de dégager de toute responsabilité Scirra, ses concédants de licence et ses sociétés affiliées de toutes responsabilités, réclamations et dépenses, y compris les honoraires d’avocat, découlant de ou en relation avec la violation du présent Contrat ou l’utilisation de Construct Arcade, par vous ou toute personne utilisant votre Compte, ou de ou en relation avec tout contenu généré par l’utilisateur, ou la création, la distribution, la promotion et l’utilisation de toute œuvre dérivée, créée ou fournie par vous ou toute personne utilisant votre Compte. Scirra se réserve le droit, à ses propres frais, d’assumer la défense et le contrôle exclusifs de toute question autrement sujette à indemnisation de votre part. Dans ce cas, vous n’aurez plus aucune obligation de fournir une indemnisation à Scirra dans cette affaire. Cette section concernant l’indemnisation survivra à la résiliation du présent contrat.

CONTENU GÉNÉRÉ PAR L’UTILISATEUR

Vous serez seul responsable du contenu que vous téléchargez sur l’Arcade et des conséquences de sa publication. Vous affirmez, déclarez et/ou garantissez que pour chaque fichier ou sous-fichier que vous téléchargez sur l’arcade, l’une des conditions suivantes est remplie, permettant le téléchargement, la publication et la distribution sur l’arcade :

  • Vous détenez l’intégralité des droits d’auteur sur ces fichiers
  • Vous avez l’autorisation écrite explicite du détenteur des droits d’auteur autorisant la distribution en vertu du présent Contrat d’utilisation
  • Vous disposez d’une licence permissive du détenteur des droits d’auteur autorisant la distribution en vertu du présent Contrat d’utilisation

Vous accordez par la présente à Scirra Ltd une licence mondiale, non exclusive, libre de droits, sous-licenciable et transférable pour utiliser, reproduire, distribuer, préparer des œuvres dérivées, afficher et exécuter les soumissions d’utilisateur en relation avec le site Web Construct.net et l’activité de Scirra Ltd (et de son successeur), y compris, sans limitation, pour la promotion et la redistribution d’une partie ou de la totalité du site Web Construct.net (et des œuvres dérivées de celui-ci) dans tous les formats de média et par tous les canaux de média. Cette licence que vous avez accordée prend fin une fois que vous avez supprimé votre jeu du site Web Construct.net avec un délai de grâce raisonnable par la suite pour nous permettre de faire de notre mieux pour supprimer tout contenu publié.

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  • Du contenu diffamatoire, discriminatoire ou mesquin, y compris des références ou des commentaires sur la religion, la race, l’orientation sexuelle, le sexe, l’origine nationale/ethnique ou d’autres groupes ciblés, en particulier si l’application est susceptible d’humilier, d’intimider ou de mettre en danger une personne ou un groupe ciblé. Les satiristes politiques et les humoristes professionnels sont généralement exemptés de cette exigence.
  • Des représentations réalistes de personnes ou d’animaux tués, mutilés, torturés ou maltraités, ou du contenu qui encourage la violence

Notre bibliothèque de jeux :

https://www.construct.net/en/free-online-games/published-games

Publier une nouvelle version de ton jeu

Va sur la bibliothèque Construct de 123codage :

bibliotheque 123codage

Recherche ton jeu dans la bibliothèque :

Quand tu l’as trouvé clic sur ton jeu :

Choisis dans le menu à gauche Upload New Version :

Puis télécharge un nouveau fichier de ton projet Construct :

Tu peux ainsi contrôler les différentes versions de ton jeu :

bibliotheque publique 123codage
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Non classé ROBLOX

ROBLOX suggestions :

Commentaire d’une ligne :

–print(« instruction en commentaire »)

Commentaire de plusieurs instructions :

–[[
print(« instruction en commentaire »)
print(« instruction en commentaire »)
–]]

Recherche d’une ressource dans un script :

local btOpenMenu = script.Parent.OpenButton

Comment détecter un click de la souris sur un bouton :

btOpenMenu.MouseButton1Click:Connect(function()

end)

Comment déplacer un objet Roblox :

myPart.Position += Vector3.new(10,0,0)

Déplacer un objet x fois :

for i = 1, 50 do
maPart.Position += Vector3.new(5,0,0)
wait(1)
end

Déplacer un objet Roblox tout le temps :

while true do
maPart.Position += Vector3.new(0.05,0,0)
wait(0.01)
end

Déplacer un objet jusqu’à une position :

while maPart.Position.X<60 do
maPart.Position += Vector3.new(5,0,0)
wait(0.01)
end

Synchroniser le déplacement avec le moteur de Roblox :

game:GetService(« RunService »).Heartbeat:Connect(function()
maPart.Position += Vector3.new(0.05,0,0)
end)

Comment détecter une collision du joueur avec un objet Roblox :

maPart.Touched:Connect(function(otherPart)

local character = otherPart.Parent
local player = game:GetService(« Players »):GetPlayerFromCharacter(character)

if player then
local humanoid = character:FindFirstChildWhichIsA(« Humanoid »)

if humanoid then
print(« le joueur touche le part »)
end

end

end)

Comment détecter une fin de collision avec le joueur :

maPart.TouchEnded:Connect(function(otherPart)

local character = otherPart.Parent
local player = game:GetService(« Players »):GetPlayerFromCharacter(character)

if player then
local humanoid = character:FindFirstChildWhichIsA(« Humanoid »)

if humanoid then
print(« le joueur ne touche plus le part »)
end

end

end)

Santé du joueur à 100 au départ du jeu :

print(humanoid.Health)

Réduire la santé du joueur :

humanoid.Health = humanoid.Health – 5
ou
humanoid:TakeDamage((5))

Le joueur meurt quand sa santé est à zéro :

humanoid.Health = 0

Comment coder un ClickDetector sur le part :

local clickDetector = script.Parent.ClickDetector

clickDetector.MouseClick:Connect(function()
print(« touché »)
end)

Comment coder un Prompt :

maPart.ProximityPrompt.Triggered:Connect(function(otherPart)
print(‘activé’)
end)

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Construct 3 Jeu vidéo

Effet Particules

EFFET LE JOUEUR SAUTE
EFFET SANG
EFFET FEU D’ARTIFICE

Effet particules quand le joueur saute sur une plateforme

Sur la scène « insérer un nouvel objet » particules :

Dessiner une forme géométrique simple de dimensions 8×8 pixels avec une couleur avec une transparence de 150 :

Positionne la particule en dehors de la scène :

Puis modifie les paramètres de l’objet particules :

Puis modifie la table de décision :

Flot de sang

Crée une nouvelle particule rouge sang :

Puis modifie ces propriétés :

Puis modifie la table d’événement pour rajouter l’effet particule sang quand le monstre meurt :

Feu d’artifice

Crée une nouvelle particule :

avec une taille d’image de 250×250 pixels :

Puis modifie les propriétés :

Rajoute le feu d’artifice dans la table d’évènement à un moment clé, par exemple lorsque le joueur change de niveau.

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Non classé

Renommer scène par niveau01

Modifier les paramètres du niveau01 dans Scènes

Clic droit de la souris sur la scène :

Sur l’onglet Niveau01 demande par le clic droit Insérer un nouvel objet puis choisis Clavier puis Toucher :

Ton joueur marche, attend, saute, chute. Mais tu constates quand to joueur marche, il ne va que dans un sens vers la droite mais ne se retourne pas vers la gauche. Tu vas récupérer les touches du clavier pour indiquer le sens de la marche.

Puis choisis Lors de la pression d’une touche :

Puis appuis sur la touche de ton clavier pour indiquer la direction gauche :

Dans action tu vas inverser l’image :

Dans la paragraphe Apparence, tu choisis de Définir la symétrie horizontale :

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MBOT

Organisation pour notre participation 2025 à Robocup junior

Introduction

Dans le cadre de notre participation à la RoboCup Junior, notre association a organisé la conception et la programmation de robots adaptés pour la compétition. Ce rapport détaille notre organisation, les rôles de chacun, et les étapes de notre travail pour préparer la compétition.

Présentation des Équipes

Notre association présente 7 équipes composées d’enfants âgés de 8 à 16 ans. Les équipes sont organisées en fonction de l’âge et des compétences des participants :

  • Les plus jeunes (8-14 ans) travaillent sur une base de robot MBOT avec une programmation en mode block. Les moins expérimentés optent pour RESCUE LINE ENTRY, les plus expérimentés pour RESCUE LINE.
  • L’équipe des plus grands (14-16 ans) choisissent de réaliser leur propre robot en utilisant le langage Python pour la RESCUE LINE.

Répartition des Tâches

Travail des Plus Jeunes

Les moins expérimentés se sont concentrés sur la programmation en mode block, ce qui leur a permis de comprendre les bases de la programmation et de la robotique. Ils ont travaillé sur des tâches simples mais essentielles, comme le déplacement du robot, la détection de couleurs et le suivi de ligne. Ils sont utilisés différents robots au plus simple jusqu’au MBOT :

Un robot avec deux capteurs de suivi de ligne :

Puis un robot avec cinq capteurs de suivi de ligne

Travail des plus expérimentés

Les plus expérimentés ont pris en charge la compréhension des problématiques techniques et l’élaboration de solutions pour la conception des robots. Ils ont travaillé sur des aspects plus complexes, comme la gestion du capteur de ligne, l’équilibrage du robot et l’optimisation globale des performances du robot en fonction des exigences du parcours pour la compétition de la Robocup junior.

Collaboration et Tests

Travail en Commun entre les différentes équipes

Bien que les plus grands aient été principalement responsables de la conception technique, un travail en commun a été essentiel. Les solutions techniques élaborées par les plus grands ont été testées par tous les membres des équipes. Cela a permis de valider les solutions et de faire des choix éclairés sur les meilleures options à adopter.

Tests et Validation

Nous avons organisé des sessions de tests régulières où chaque équipe pouvait tester les solutions proposées. Les retours des plus jeunes ont été précieux pour ajuster et améliorer les solutions techniques. Cette collaboration a permis de s’assurer que les robots étaient performants et prêts pour la compétition.

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MBOT

MBOT V2 Prise en main

Le dispositif CyberPi

  • Écran couleur, offrant des interfaces utilisateur conviviales pour l’interaction homme-machine
  • Système CyberOS, vous permettant d’exécuter les programmes prédéfinis, de définir la langue du système et de mettre à jour le système via le joystick et les boutons intégrés
  • Un port Micro USB (Type-C) pour la connexion aux PC pour l’alimentation et la communication
  • Un port de module électronique pour connecter des modules électroniques
  • Un port de carte d’extension pour la connexion aux cartes d’extension
  • Plusieurs capteurs intégrés, tels qu’un capteur de lumière et un gyroscope, qui fournissent plusieurs types de sortie de données

Capteur RVB pour le suivi de la ligne noire

Plage de détection : 5 à 15 mm de l’objet à détecter :

Double pression : lorsque vous appuyez deux fois sur le bouton, le capteur quad RVB commence à mémoriser les valeurs des couleurs de l’arrière-plan (le blanc) et de la ligne noire pour le suivi de ligne. Pour effectuer cette opération, placez les capteurs de lumière sur le parcours avec une ligne noire et appuyez deux fois sur le bouton. Lorsque vous voyez les LED clignoter rapidement, faites glisser les capteurs RVB d’un côté à l’autre au-dessus de la ligne noire sur le fond blanc du parcours pendant environ 2,5 secondes. Les valeurs des paramètres obtenues sont automatiquement stockées.

Si l’apprentissage échoue, les LED clignotent lentement et vous devez recommencer l’apprentissage.

Capteur ultrasons

Le capteur à ultrasons 2 peut être utilisé pour détecter la distance entre un obstacle et celui-ci. L’émetteur de gauche transmet les ondes ultrasonores et le récepteur de droite reçoit les ondes ultrasonores réfléchies.
Les êtres humains peuvent entendre des sons de 20 à 20 000 Hz. Les ondes sonores dont les fréquences sont supérieures à 20 000 Hz sont appelées ondes ultrasonores.
Les ondes sonores sont réfléchies par les obstacles rencontrés et sont reçues par le récepteur du capteur à ultrasons. En fonction du temps écoulé entre l’émission et la réception, les distances entre le capteur à ultrasons et les obstacles peuvent être
calculées.

Distance avec un obstacle :

Gestion des deux moteurs encodeurs

Un moteur électrique encodeur est un moteur équipé d’un dispositif appelé encodeur.
L’encodeur est un capteur qui mesure la position angulaire ou la vitesse de rotation du moteur. Il fournit des informations précises sur la position du moteur, ce qui est essentiel pour contrôler avec précision le mouvement du robot.

  • EM1 : correspond au moteur gauche
  • EM2 : correspond au moteur droit (attention il est monté à l’envers, pour le faire avancer mettre un nombre négatif)

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MBOT

Adhérence et équilibrage du robot

Rapport Technique : Adaptation du Robot MBOT 2 pour la RoboCup

Introduction

Dans le cadre de notre participation à la RoboCup, nous avons adapté le robot MBOT 2 pour améliorer ses performances, notamment pour le passage des pentes et son équilibrage. Ce rapport détaille les modifications apportées, les défis rencontrés et les solutions mises en place pour atteindre nos objectifs.

Objectifs du Projet

  • Améliorer l’adhérence du robot pour le passage des pentes.
  • Optimiser l’équilibrage du robot pour une meilleure stabilité.
  • Assurer une performance optimale lors de la compétition.

Modifications Apportées

Changement des Roues

Nous avons opté pour des roues avec une bande de caoutchouc afin que le robot adhère mieux au sol, surtout lors du passage des pentes. Ces roues offrent une meilleure traction et permettent au robot de monter et descendre les pentes sans glisser.

Équilibrage du Robot

Pour améliorer l’équilibrage du robot, nous avons inversé la coque du robot afin de placer la pile plus au centre. Cette modification a permis de répartir le poids de manière plus uniforme et d’améliorer la stabilité globale du robot.

Ajout d’un Caisson avec Poids

Nous avons imaginé un caisson sous le robot, à l’avant, pour ajouter un poids. Après plusieurs essais, nous avons trouvé qu’un gros écrou était la solution idéale. Ce poids supplémentaire aide à maintenir l’avant du robot au sol, ce qui est crucial pour le passage des pentes.

Tests et Validation

Nous avons effectué plusieurs tests pour valider nos modifications. Les résultats ont montré que le robot MBOT 2 est maintenant capable de monter et descendre les pentes avec une meilleure adhérence et une stabilité accrue.

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MBOT

Adaptateur rotule

  • Rapport Technique : Conception d’un Adaptateur pour la roue bidirectionnelle

Introduction

Dans le cadre de notre projet, nous avons conçu un adaptateur pour le robot MBOT 2 afin d’améliorer sa capacité à suivre une ligne noire et à franchir des obstacles. Ce rapport détaille les étapes de conception, les défis rencontrés et les solutions mises en place pour atteindre nos objectifs.

Objectifs du Projet

  • Permettre au robot MBOT 2 de suivre une ligne noire de manière précise.
  • Assurer le franchissement des obstacles.
  • Améliorer la stabilité et la maniabilité du robot.

Conception de l’Adaptateur

Remplacement de la Rotule par une Roue Bidirectionnelle

Le robot MBOT 2 dispose de base d’une rotule lui permettant de tourner. Cependant, cette rotule ne permet pas au robot de passer les obstacles. Nous avons donc choisi de remplacer la rotule par une roue bidirectionnelle. L’avantage de cette roue est qu’elle permet de tourner dans toutes les directions comme la rotule de base, tout en permettant le franchissement des obstacles.

Première version : deux roues bidirectionnelles

Nous avons conçu une première version avec deux roues bidirectionnelles. Cependant, après réflexion, nous avons réalisé que cette configuration n’était pas optimale.

Deuxième version : une roue bidirectionnelle centrale

Nous avons donc réalisé une deuxième version avec une seule roue bidirectionnelle au centre du robot. Cette version a donné de bons résultats et nous a permis d’économiser une roue par robot. Dans cette version, nous avons installé la roue avec l’axe vers l’avant du robot, la roue contre l’avant du robot.

Troisième version : roue parallèle au robot

Nous avons remarqué que dans la disposition précédente, la roue bidirectionnelle avait tendance à rouler sur le côté sur les obstacles et dans le bas de la pente. Nous avons donc réalisé une troisième version avec la roue parallèle au robot. Cette configuration a amélioré la stabilité et la maniabilité du robot.

Intégration de capteurs

Traqueur de Ligne

Nous avons intégré un traqueur de ligne pour améliorer le suivi de ligne du robot, notamment pour qu’il puisse se redresser sur les lignes droites afin que le robot soit bien parallèle à la ligne noire pour une meilleur prise en compte des carrés verts.

Capteur ultrasons

Un capteur ultrasons a été ajouté pour la détection des obstacles, permettant au robot de les éviter.

Dispositif de détection de bande Conductrice

Nous avons également intégré un dispositif pour détecter la bande conductrice d’électricité afin d’avoir la connaissance de l’arrivée dans la zone de survie.

Conception des Adaptateurs avec Blender

Utilisation de Blender

Le travail de conception des adaptateurs du MBOT 2 a été réalisé avec l’outil Blender. Juliette, qui avait déjà une maîtrise de cet outil, a pris en charge le dessin des pièces suite à nos échanges, constatations et idées.

Organisation du Travail

Afin de bien organiser son travail, Juliette a mis en place sous Blender des collections en fonction des configurations de nos adaptateurs. Cette organisation a permis de structurer les différentes pièces et de faciliter les modifications et les ajustements.

Modification des Unités

Juliette a également modifié les unités de base dans Blender pour se mettre à l’unité millimètre. Cette modification a été essentielle pour assurer la précision des dimensions des pièces conçues.

Tests et Validation

Nous avons effectué plusieurs tests pour valider nos modifications. Les résultats ont montré que les adaptateurs conçus avec Blender permettent au robot MBOT 2 de mieux répondre aux exigences de la compétition. Les pièces dessinées par Juliette ont été fabriquées et intégrées au robot, améliorant ainsi ses performances.

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MBOT

Adaptateur RGB

  • Conception d’un Adaptateur RGB pour le Robot MBOT 2

Introduction

Dans le cadre de notre projet, nous avons conçu un adaptateur RGB pour le robot MBOT 2 afin d’améliorer sa capacité à suivre une ligne noire dans diverses conditions, notamment sur des pentes et des angles droits. Ce rapport détaille les étapes de conception, les défis rencontrés et les solutions mises en place pour atteindre nos objectifs.

Objectifs du Projet

  • Permettre au robot MBOT 2 de suivre une ligne noire de manière précise.
  • Assurer une bonne mesure de la ligne noire même sur des pentes.
  • Adapter la position du capteur RGB pour qu’il soit au plus proche du sol sans dépasser les roues.

Conception de l’Adaptateur RGB

Positionnement du Capteur

Pour que le robot suive correctement la ligne noire, notamment sur des angles droits, nous avons dû rapprocher le capteur RGB des roues. Nous avons déterminé une distance optimale entre l’axe des roues et la position du capteur RGB. Cette distance permet au capteur de détecter la ligne noire avec précision.

Réglage de la Distance

Dans la conception de l’adaptateur, nous avons prévu une fente qui permet de régler cette distance. Cette fente offre une flexibilité nécessaire pour ajuster la position du capteur en fonction des conditions spécifiques de la piste.

Adaptation pour les Pentes

Nous avons constaté que dans les pentes, le capteur RGB s’éloignait du sol, ce qui rendait la mesure de la ligne noire imprécise. Pour résoudre ce problème, nous avons conçu l’adaptateur de manière à ce que le capteur RGB soit positionné sous les roues, au plus proche du sol. Nous avons également donné un angle au capteur pour qu’il reste proche du sol lors de l’attaque de la pente.

Contraintes Mécaniques

Le capteur RGB ne doit pas dépasser les roues pour éviter les obstacles. Nous avons donc veillé à ce que l’adaptateur respecte cette contrainte tout en permettant une mesure précise de la ligne noire.

Tests et Validation

Nous avons produit plusieurs adaptateurs à l’imprimante 3D et effectué de nombreux tests pour valider la conception de l’adaptateur. Les résultats ont montré que l’adaptateur permet au robot de suivre la ligne noire avec précision, même sur des pentes et des angles droits. Le réglage de la distance via la fente s’est avéré très utile pour optimiser la performance du capteur dans différentes conditions.

Conclusion

La conception de cet adaptateur RGB pour le robot MBOT 2 a été un défi technique intéressant. Grâce à notre travail, le robot peut maintenant suivre une ligne noire de manière précise dans diverses conditions. Nous avons compris l’importance de l’ajustement et de l’adaptation dans la conception des adaptateurs avec l’impression 3D pour répondre aux exigences de la compétition.

Le robot à l’horizontale, le capteur RGB mesure correctement la ligne noire.

Lorsque le robot attaque une pente, le capteur RGB s’éloigne de la ligne noire. Si la distance est trop importante entre le capteur RGB et le sol, la mesure devient imprécise et fausse.

Avec l’adaptateur que nous avons conçu, le capteur RGB est sous les roues pour une distance optimum entre les capteurs et l’axe des roues pour un suivi des angles droits de la ligne noire et pour une mesure optimum lors du passage des pentes.

La fente permet un réglage fin de l’adaptateur sur le MBOT2 et l’inclinaison permet au capteur RGB d’être au plus près du sol lors de la montée de la pente.

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Préparation avant la compétition

A noter les points importants à vérifier avant une compétition :

La veille :

  • Valider et donner un numéro de version au programme de la compétition (afficher la version sur le MBOT)
  • Charger la batterie des MBOT V2
  • Identifier chaque robot (étiqueter le nom du robot)
  • Une clé USB par équipe avec le programme de l’équipe chargé

Avant de partir :

  • Emporter les MBOT V2 équipés chargés de la version du logiciel testé pour la compétition et identfiés pour chaque équipe
  • Vérifier les fixations des vis des différents éléments (emporter un tournevis)
  • Vérifier le niveau de batterie des robots (afficher le niveau de batterie sur les robots)
  • Chargement des piles pour robot ADA
  • Vérifier la présence des câbles USB pour chaque équipe
  • Amener une feuille blanche et verte pour étalonnage RGB
  • Penser au HUB USB pour chargement des MBOT V2 lors de la compétition
  • Chargeur des piles ADA
  • Prendre les trois batteries supplémentaires
  • Emporter sur une clé USB identifiée pour chaque équipe avec le programme de la compétition
  • Emporter un PC avec mBlock et les dernières versions pour chaque équipe
  • Emporter la documentation sur le MBOT, notre programme, le règlement de la compétition
  • Emporter des tournevis, des vis 3mm et 5mm de différentes longueurs ainsi que des écrous et rondelles
  • Prendre du scotch, de la patafix
  • Prendre des capteurs de lignes et capteurs RGB en remplacement
  • Prendre moteurs en remplacement
  • Prendre des roues bidirectionnelles en remplacement
  • Prendre des crayons et des feuilles
  • Fer à souder et fil en étain
  • Prendre la boite d’élastiques
  • Ecrous pour l’équilibre du robot
  • Câbles
  • Une carte micro bit
  • Ensemble des cartes du robot ADA
  • Capteur sonore pour détection obstacle

Avant la compétition :

  • Régler le dispositif RGB avec le tapis de compétition (double click, le dispositif clignote, passer le dispositif du blanc au noir, attention les 4 capteurs doivent mesurer le noir, prévoir une marge de sécurité, les LEDs s’allument sur le blanc et s’éteignent sur la ligne noire)
  • Régler la balance du blanc (Sur le Joystick)