Rapport Technique : Adaptation du Robot MBOT 2 pour la RoboCup
Introduction
Dans le cadre de notre participation à la RoboCup, nous avons adapté le robot MBOT 2 pour améliorer ses performances, notamment pour le passage des pentes et son équilibrage. Ce rapport détaille les modifications apportées, les défis rencontrés et les solutions mises en place pour atteindre nos objectifs.
Objectifs du Projet
- Améliorer l’adhérence du robot pour le passage des pentes.
- Optimiser l’équilibrage du robot pour une meilleure stabilité.
- Assurer une performance optimale lors de la compétition.
Modifications Apportées
Changement des Roues
Nous avons opté pour des roues avec une bande de caoutchouc afin que le robot adhère mieux au sol, surtout lors du passage des pentes. Ces roues offrent une meilleure traction et permettent au robot de monter et descendre les pentes sans glisser.
Équilibrage du Robot
Pour améliorer l’équilibrage du robot, nous avons inversé la coque du robot afin de placer la pile plus au centre. Cette modification a permis de répartir le poids de manière plus uniforme et d’améliorer la stabilité globale du robot.
Ajout d’un Caisson avec Poids
Nous avons imaginé un caisson sous le robot, à l’avant, pour ajouter un poids. Après plusieurs essais, nous avons trouvé qu’un gros écrou était la solution idéale. Ce poids supplémentaire aide à maintenir l’avant du robot au sol, ce qui est crucial pour le passage des pentes.
Tests et Validation
Nous avons effectué plusieurs tests pour valider nos modifications. Les résultats ont montré que le robot MBOT 2 est maintenant capable de monter et descendre les pentes avec une meilleure adhérence et une stabilité accrue.