Suivre la ligne noire
- Lancement en appuyant sur le bouton A
- Arrêt en appuyant sur le bouton B
Aller plus vite
Crée une variable vitesse
Pour faire tourner ton robot, tu dois faire en sorte que les moteurs de chaque côté tournent à des vitesses différentes. Le moteur droit s’appelle EM2 et le moteur gauche s’appelle EM1.
- Pour tourner à droite : Le moteur gauche (EM1) doit tourner plus vite que le moteur droit (EM2).
- Pour tourner à gauche : Le moteur droit (EM2) doit tourner plus vite que le moteur gauche (EM1).
Pour que cette différence de vitesse soit bien contrôlée, on utilise des pourcentages. Les pourcentages permettent de définir une proportion de la vitesse maximale. Par exemple :
- Si tu veux que ton robot tourne à droite, tu peux régler le moteur gauche (EM1) à 100% de sa vitesse maximale et le moteur droit (EM2) à 30% de sa vitesse maximale. Cela signifie que le moteur gauche tourne à pleine puissance, tandis que le moteur droit tourne beaucoup plus lentement.
Imagine que la vitesse maximale de tes moteurs est comme une course de 100 mètres :
- À 100%, le moteur parcourt toute la distance, soit 100 mètres.
- À 30%, le moteur ne parcourt que 30 mètres
En utilisant des pourcentages, tu peux facilement ajuster la vitesse de chaque moteur pour que ton robot tourne exactement comme tu le souhaites !
Changer la vitesse avec Joystick
