Suivre les angles droits
Tu remarques que le robot choisit à gauche sur un croisement :
En inversant L2 par R2 le robot choisit au croisement par la droite :
Choisir le sens
Crée une variable sens afin de déterminer dans quel sens le robot doit prendre les croisement :
La variable sens prend deux valeurs :
- D pour droite
- G pour gauche
Modifie ton code pour créer ses fonctions :
une fonction pour suivre la ligne noire
une fonction pour prendre les virages à angle droit en privilégiant la droite :
une fonction pour prendre les virages à angle droit en privilégiant la gauche :
pour modifier le sens avec le joystick
