Améliore ta programmation pour des passages très difficile en utilisant les capteurs arrière gauche et droit :
Quand le capteur arrière droit ou gauche détecte la ligne noire, on peut supposer que le robot est sur une courbe prononcée ou un angle droit de la ligne noire. Afin que le robot puisse suivre la ligne noire, donne la possibilité au robot de tourner plus rapidement sur la détection des capteurs arrière droit ou gauche.
Rajoute des fonctions pour tourner plus droitePlus et gauchePlus qui vont pouvoir suivre la courbe en angle droit :
Puis modifie ton programme pour prendre en compte les capteurs arrière droit et arrière gauche :
Puis téléverse ton programme pour tenter un parcours difficile :
Tu peux jouer avec la vitesse :
Ou sur le pourcentage