Ton maqueen doit disposer de ce dispositif, deux gros yeux :
Programme pour visualiser dans la console les valeurs retournées par le dispositif de sonar pour détecter les obstacles :
Tu peux visualiser soit les valeurs avec la console ou sous forme graphique :
Arrondie la valeur de la distance pour obtenir une valeur entière :
Optimise pour détecter seulement un obstacle entre > à 0 et < 20 centimètres :
Rajoute les instructions que ton robot avance jusqu’à un obstacle :
