A noter les points importants à vérifier avant une compétition :
La veille :
- Valider et donner un numéro de version au programme de la compétition (afficher la version sur le MBOT)
- Charger la batterie des MBOT V2
- Identifier chaque robot (étiqueter le nom du robot)
- Une clé USB par équipe avec le programme de l’équipe chargé
Avant de partir :
- Emporter les MBOT V2 équipés chargés de la version du logiciel testé pour la compétition et identfiés pour chaque équipe
- Vérifier les fixations des vis des différents éléments (emporter un tournevis)
- Vérifier le niveau de batterie des robots (afficher le niveau de batterie sur les robots)
- Chargement des piles pour robot ADA
- Vérifier la présence des câbles USB pour chaque équipe
- Amener une feuille blanche et verte pour étalonnage RGB
- Penser au HUB USB pour chargement des MBOT V2 lors de la compétition
- Chargeur des piles ADA
- Prendre les trois batteries supplémentaires
- Emporter sur une clé USB identifiée pour chaque équipe avec le programme de la compétition
- Emporter un PC avec mBlock et les dernières versions pour chaque équipe
- Emporter la documentation sur le MBOT, notre programme, le règlement de la compétition
- Emporter des tournevis, des vis 3mm et 5mm de différentes longueurs ainsi que des écrous et rondelles
- Prendre du scotch, de la patafix
- Prendre des capteurs de lignes et capteurs RGB en remplacement
- Prendre moteurs en remplacement
- Prendre des roues bidirectionnelles en remplacement
- Prendre des crayons et des feuilles
- Fer à souder et fil en étain
- Prendre la boite d’élastiques
- Ecrous pour l’équilibre du robot
- Câbles
- Une carte micro bit
- Ensemble des cartes du robot ADA
- Capteur sonore pour détection obstacle
Avant la compétition :
- Régler le dispositif RGB avec le tapis de compétition (double click, le dispositif clignote, passer le dispositif du blanc au noir, attention les 4 capteurs doivent mesurer le noir, prévoir une marge de sécurité, les LEDs s’allument sur le blanc et s’éteignent sur la ligne noire)
- Régler la balance du blanc (Sur le Joystick)