MAQUEENPLUS

Comment les véhicules autonomes naviguent-ils avec précision dans les réseaux routiers urbains complexes et les rues très fréquentées ? Comment les robots logistiques trouvent-ils efficacement les itinéraires optimaux dans les entrepôts labyrinthiques ? Ces problèmes, en apparence complexes, peuvent être explorés et résolus grâce à notre voiture UNIHIKER K10 ! Dans le cadre de ce projet, tu vas… Lire la suite : Défi 6 : Robot autonome pour la navigation sur un réseau routier complexe

Dans le futur des transports intelligents et de la logistique automatisée, la technologie de conduite autonome transforme progressivement nos vies. Des voitures autonomes aux robots d’entrepôt intelligents, la navigation par suivi de ligne est l’une des technologies clés de ces innovations. Dans ce projet, nous explorerons deux méthodes de suivi de ligne différentes pour apprendre… Lire la suite : Défi 5 : Robot autonome suiveur de ligne

As-tu imaginé ce que donnerait la voiture robot UNIHIKER K10 si elle devenait un robot intelligent de surveillance environnementale ? Elle pourrait non seulement afficher des données environnementales en temps réel, comme la température, l’humidité et la luminosité, mais aussi les représenter graphiquement pour nous aider à observer les tendances des changements environnementaux. Alors, partons de… Lire la suite : Défi 04 : Robot intelligent de surveillance environnementale

Tu as rêvé de donner vie à ton animal de compagnie électronique et de le faire interagir ? Dans ce projet, le capteur de lumière de l’UNIHIKER K10 simule la « tête » de l’animal, tandis que les capteurs de lumière gauche et droit du Maqueen Plus simulent ses « pattes ». Grâce à ce dispositif, tu peux interagir avec… Lire la suite : Défi 03 : Définir le mode d’interaction avec l’animal de compagnie

Objectif de la tâche Crée une « expression dynamique » sur l’écran de ton UNIHIKER K10 en utilisant des images fixes pour générer un effet d’animation simple et afficher les émotions de ton animal. Tu peux également afficher un message de bienvenue et le nom de ton animal. Points de connaissance Liste du matériuel Liste du matériel… Lire la suite : Défi 02 : Concevoir un animal de compagnie numérique personnalisé

La voiture robotisée UNIHIKER K10 est une plateforme d’apprentissage conçue pour t’initier à la programmation et à l’intelligence artificielle. Elle associe le châssis Maqueen Plus V3 à la carte de contrôle principale UNIHIKER K10, intégrant des technologies telles que le contrôle, l’affichage graphique, la reconnaissance vocale, la synthèse vocale, le traitement d’images et la communication… Lire la suite : Défi 01: Introduction UNIHIKER K10 Robot Car

PARTIE 01 : Introduction au Maqueen Plus V2 Caractéristiques :5 capteurs de suivi de ligne (sorties analogiques et digitales), calibration automatique via bouton-poussoir 2 LEDs frontales rouges4 LEDS RGB NéopixelsCapteur de distance ultrason HC-SR04Buzzer pour effets sonores2 motoréducteurs N20 :vitesse de rotation nominale : 266 tr/minmodulation PWMrapport de réduction: 1:75Capteur infrarouge permettant au robot d’être télécommandéPort d’extension… Lire la suite : PRISE EN MAIN : MAQUEEN Plus V2

Créer un nouveau projet avec ton prénom : Ton projet doit ressembler à ce programme pour mesurer le temps de ton parcours et l’afficher sur la micro:bit : Le chronomètre avec la variable « temps » mémorisent le temps de ton parcours. En fin de parcours; avec le bouton A de la micro:bit tu peurras afficher le… Lire la suite : Compétition Noël

Voir comment détecter un obstacle : Maintenant tu peux venir modifier ton programme qui utilise la radio pour piloter ton robot :

Ton maqueen doit disposer de ce dispositif, deux gros yeux : Ce capteur à ultrasons, un sonar, utilise l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet. L’émetteur permet d’envoyer une impulsion sonore de l’ordre de 40 kHz. Cette impulsion est réfléchie sur un obstacle puis est détectée lorsqu’elle revient au récepteur sous… Lire la suite : MAQUEEN : Contrôle d’un obstacle

Utilise ce que tu as pu faire précédemment pour détecter un obstacle : et les fonctions pour faire avancer, tourner, reculer ton robot : Pour parcourir le labyrinthe le robot doit à chaque obstacle prendre la décision soit de tourner à droite ou soit de tourner à gauche, autrement il avance : Sur l’obstacle avant… Lire la suite : MAQUEEN : Labyrinthe

Choisir un numéro de groupe différent Téléverse sur le MAQUEEN et sur la carte MICRO:BIT puis teste :

Prendre des virages très très serrés : Si vous constatez qu’un capteur de suivi de ligne n’est pas sensible à une ligne noire, calibrez-le comme suit :  1. Poser le robot  Maqueen Plus V2 sur une zone noire d’étalonnage. Le mettre sous tension. 2. Appuyer sur « Calibrage-key » pendant environ 1 seconde, les 2 grandes LED avant clignoteront. Relâcher la touche, puis l’étalonnage est… Lire la suite : Partie 04 : MAQUEEN SUIVI LIGNE NOIRE