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MAQUEENPLUS Radio Robotique

PARTIE 01 : MAQUEEN RADIO

Choisir un numéro de groupe différent

Téléverse sur le MAQUEEN et sur la carte MICRO:BIT puis teste :

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DFROBOT Robotique

PARTIE 2 : ROBOT DFROBOT Pilotage par radio

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Ligne noire MAQUEENPLUS Robotique

INTRODUCTION : MAQUEEN Suivre la ligne noire

Le Maqueen Plus V2

Caractéristiques :5 capteurs de suivi de ligne (sorties analogiques et digitales), calibration automatique via bouton-poussoir 2 LEDs frontales rouges4 LEDS RGB NéopixelsCapteur de distance ultrason HC-SR04Buzzer pour effets sonores2 motoréducteurs N20 :vitesse de rotation nominale : 266 tr/minmodulation PWMrapport de réduction: 1:75Capteur infrarouge permettant au robot d’être télécommandéPort d’extension GPIO :8 ports : P0 P1 P2 P8 P12 P13 P14 P15 avec 3,3V3 ports pour servomoteur : P0 P1 P2 avec Vbat2 Ports I2C 3.3V1 Port I2C 5VAlimentation par batterie Li-Ion 18650 3.7V 3500 mAh avec circuit de chargementTension de charge : 5 V,  temps de charge : 4  heures, indicateur du niveau de charge : 4 LEDDimensions du produit : 14 x 101 x 70 mm


Le robot dispose à l’avant de 5 capteurs optiques infrarouge.
Fonctionnement d’un capteur optique infrarouge
Le capteur optique infrarouge est constitué :d’une LED infrarouge d’un photo-transistor
Le capteur envoie un signal haut lorsqu’il détecte le noir et un signal bas quand il détecte le blanc.

Pour le programmer

Va sur le site vittascience : fr.vittascience.com

Choisis « Programmer »

Puis fais défiler ton écran pour choisir le robot Maqueen Plus

Choisis le mode Bloc et agrandis ton écran en baissant la console du bas :

Pour gérer le tableau de LED de la carte microbit utilise l’instruction « afficher l’image » sous Affichage :

Par exemple allume les LEDs de la manière suivante dans « Au démarrage » :

Tu peux tester en demandant à Téléverser sur la carte :

Demande la connexion avec la carte puis valide le transfert.

Tu utilises les instructions suivantes pour le suivi de la ligne noire.

Pour faire avancer ton robot :

Pour détecter la ligne noire :

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MAQUEENPLUS Robotique

PARTIE 01 : MAQUEEN SUVI LIGNE NOIRE

Pour un suivi de ligne noire simple :

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Jeu vidéo

Concevoir un jeu vidéo 2D en pixel Art de type plateforme

Répond à ce questionnaire pour concevoir ton jeu vidéo :

Veuillez répondre à ce questionnaire 

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Ligne noire MAQUEENPLUS Robotique

PARTIE 02 : MAQUEEN SUIVI LIGNE

Avec des vitesses variables stockées dans deux variables : VITESSE_MAXI, VITESSE_MINI

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Ligne noire MAQUEENPLUS Robotique

PARTIE 03 : MAQUEEN SUIVI LIGNE NOIRE

Contrôle de la vitesse avec les bouton A et B :

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Ligne noire MAQUEENPLUS Robotique

Partie 04 : MAQUEEN SUIVI LIGNE NOIRE

Prendre des virages très très serrés :

Si vous constatez qu’un capteur de suivi de ligne n’est pas sensible à une ligne noire, calibrez-le comme suit : 

1. Poser le robot  Maqueen Plus V2 sur une zone noire d’étalonnage. Le mettre sous tension.

2. Appuyer sur « Calibrage-key » pendant environ 1 seconde, les 2 grandes LED avant clignoteront. Relâcher la touche, puis l’étalonnage est terminé. 

  • L’étalonnage est mémorisé, tun’as donc plus besoin de le calibrer à chaque fois.
  • En principe Maqueen Plus V2 est calibré en usine et peut donc être utilisé directement.
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Construct 3 Jeu vidéo

Partie 1 : Création du projet

Construct 3 est un logiciel de développement de jeux vidéo en HTML5, javascript pour les platesformes Web et mobiles. Il offre une interface visuelle facile à utiliser pour la conception de jeux, sans
nécessiter de connaissances en programmation dans un premier temps. Il propose des outils de
développement tels que des éditeurs d’événements, des animations et des graphismes, ainsi qu’un
moteur de jeu puissant pour la création de jeux 2D professionnels. Il est idéal pour les développeurs
débutants ou pour les professionnels souhaitant créer des jeux rapidement.

Lancer le logiciel Contruct 3

Choisir nouveau projet :

Choisis un nom de projet pour ton jeu puis la taille de la fenêtre de jeu en fonction de la cible que tu as choisi :

Les résolutions standard pour les smartphones varient, mais voici quelques résolutions courantes :

  • 720p (HD) : 1280 x 720 pixels
  • 1080p (Full HD) : 1920 x 1080 pixels
  • 1440p (QHD) : 2560 x 1440 pixels
  • 2160p (4K) : 3840 x 2160 pixels

Les résolutions courantes pour les tablettes varient, mais voici quelques résolutions standard :

  • 1280 x 800 pixels : Résolution courante pour les tablettes d’entrée de gamme.
  • 1920 x 1200 pixels : Résolution courante pour les tablettes de milieu de gamme.
  • 2048 x 1536 pixels : Résolution courante pour les tablettes de haut de gamme, comme l’iPad.
  • 2560 x 1600 pixels : Résolution courante pour les tablettes de haut de gamme, comme certaines tablettes Android.

Les résolutions courantes pour les écrans d’ordinateur varient, mais voici quelques résolutions standard :

  • 1280 x 720 pixels (HD) : Résolution courante pour les écrans d’entrée de gamme.
  • 1920 x 1080 pixels (Full HD) : Résolution courante pour les écrans de milieu de gamme.
  • 2560 x 1440 pixels (QHD) : Résolution courante pour les écrans de haut de gamme.
  • 3840 x 2160 pixels (4K) : Résolution courante pour les écrans de très haut de gamme.

Sur la partie droite de l’écran de Construct tu vas retrouver l’ensemble de ton projet. A toi de bien t’organiser :

Comme tu le constates, tu peux créer plusieurs scènes qui peuvent correspondre à plusieurs niveaux de jeu. Tu peux associer à ton jeu des sons, des musiques, des vidéos …

Sélectionne avec ta souris le premier niveau « nom de ton projet »:

Puis regarde sur la partie gauche de l’écran les propriétés de ton projet :

Tu peux valider et renseigner les points suivants :

. le nom de ton projet de jeu
. ton nom d’auteur et des informations pour te contacter
. le nom de la scène ou niveau initial
. la taille de la fenêtre

Tu vas maintenir créer le premier niveau de ton jeu :

Sur la partie droite de l’écran sélectionne Scène 1 :

Choisis la partie gauche de ton écran les Propriétés de la Scène :

Vérifie que le paramètre Défilement non fixé n’est pas coché :

Puis modifie le nom de ta scène et les différents paramètres dont :

. la taille de l’espace de ton jeu, la taille de l’espace de ton jeu peut être plus grand que la taille de ta fenêtre.
. la taille des tuiles en pixel 32 x 32

Qu’est-ce qu’un calque dans un jeu vidéo ?

Un calque est une couche virtuelle qui contient des éléments spécifiques du jeu. Imaginez que chaque calque est comme une feuille de papier transparent sur laquelle vous dessinez différentes parties de votre jeu. Ces feuilles peuvent être empilées les unes sur les autres pour créer l’image finale que vous voyez à l’écran.

Dans la version gratuite de Construct, tu as la possibilité de d’utiliser deux calques, un pour les éléments en fond d’écran, un autre pour ton personnage et les éléments dynamiques de ton jeu.

Passe sur la partie droite de ton écran :

Clique sur le bouton droit de ta souris pour créer un nouveau niveau « insérer une couche en dessous » et changer les noms des deux calques :

Dans le tuto suivant, tu apprends à créer un fond graphique répété à l’infini.

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Construct 3 Jeu vidéo

Partie 2 : Fond d’écran répété pour l’ambiance de ton jeu

Qu’est-ce qu’un fond d’écran répété ?

Imaginez que vous avez une petite image carrée ou rectangulaire. Au lieu de créer une grande image pour couvrir tout l’écran, tu peux simplement répéter cette petite image plusieurs fois pour remplir l’espace. C’est ce qu’on appelle un fond d’écran répété.

Inkscape est un logiciel de dessin vectoriel qui permet de créer des illustrations, des logos, des diagrammes et d’autres types de graphiques. Contrairement aux images bitmap, les images vectorielles sont composées de lignes et de formes géométriques, ce qui les rend faciles à redimensionner sans perte de qualité. Cela signifie que vous pouvez agrandir ou réduire vos dessins autant que vous le souhaitez sans qu’ils deviennent flous ou pixellisés. Inkscape est particulièrement utile pour les projets nécessitant des graphiques précis et évolutifs, comme les affiches, les cartes, les bannières et les icônes. Il offre une grande flexibilité et des outils puissants pour manipuler les formes, les couleurs et les textes, ce qui en fait un excellent choix pour les collégiens qui souhaitent explorer le monde du design graphique.

Téléchargement de Inkscape : https://inkscape.fr/

Utilise le logiciel Inkscape :

Choix de la taille de ton dessin

Dans un premier temps tu vas définir la taille de ton image :

En bas à droite de l’écran de Inkscape, utilise le bouton pour modifier les préférences du document ou dans la barre menu Fichier puis Propriétés du document :

Choisis portrait ou paysage, l’unité en px (pixel) la hauteur correspondant à celle de l’écran de ton jeu, puis une largeur de ton choix :

Choisis l’arrière plan en damier avec la couleur de fond transparent.

Dessine

Puis dessine ton fond avec les objets à ta disposition :

Tu peux sélectionner tes objets avec la flèche « sélectionner et transformer vos objets »

Tu peux choisir les couleurs de tes objets avec la palette du bas :

Je te conseille de choisir une couleur représentative de l’ambiance de ton jeu, et une couleur un peu estompée.

Pour que ton image puisse se répéter tu dois obligatoirement avoir des formes identiques sur la partie gauche et droite de ton écran. Choisis de mettre une forme qui couvre tout le bas de ton écran. N’hésite pas à déborder !!

Un exemple d’un fond répété d’une ville :

En sélectionnant un objet on peut le redimensionner :

Par un nouveau clic on peut modifier son orientation :

Par le bouton éditer des nœuds on peut modifier la structure des objets :

puis :

Tu peux rajouter des noeuds, ou supprimer des noeuds, ou modifier leurs comportements :

Exporte ton dessin pour l’utiliser dans Construct

Quand ton dessin est terminé tu peux l’exporter pour le tester dans ton jeu, utilise cette icone :

Choisis l’onglet Page puis utilise le bouton Exporter sous …

Choisis ton emplacement sous bureau ALGORA CULTURA puis le répertoire avec ton « Prénom NOM » :

Maintenant retourne dans Construct et ton projet de jeu.

Positionne sur le Calque Fond :

Sur la scène clic avec le bouton droit et demande « Insérer un nouvel objet » puis choisir Arrière plan répété.

Choisir par la croix sur le coin gauche haut de la grille :

Dans l’éditeur de dessin choisir l’icone pour charger une image :

Puis demander à charger ton image de fond répété :

Quitte l’éditeur de dessin par la croix de la fenêtre Windows :

Utilise les ancres de la figure pour étendre l’écran répété sur toute ta scène :

Vérifie les propriétés du fond répété dans la partie gauche de l’écran :

  • modifie le nom éventuellement
  • vérifie l’emplacement 0x0
  • vérifie qu’il appartient bien au calque Fond
  • joue sur l’opacité

Dans le prochain TUTO, tu apprends à dessiner les plateformes.