Cette platine Expansion Board pour UNIHIKER K10, M10 et micro:bit est une carte d’extension modulable conçue pour du prototypage et des projets robotiques. Elle combine un pilote de moteur, une alimentation avec support pour accu Li-Ion 18650 et de nombreuses E/S Gravity.
Carte d’extension chez DFROBOT
Dépôt pour l’extension logicielle pour Mind+
Alimentation :
- Support pour batterie 18650 (3,7 Vcc) avec circuit de charge intégré et indicateur de niveau à LEDs.
- Entrée USB Type-C (5 Vcc) : pour alimentation externe et recharge.
- LEDs : état de charge, niveau de batterie, alimentation et sens des moteurs.
Moteurs et servomoteurs :
- Driver pour 4 moteurs CC (1,5 A maxi par moteur) à connecter sur borniers à vis.
- 6 sorties servomoteurs sur connecteurs 3 contacts
Interfaces :
- 8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes micro:bit ou Unihiker.
- 6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
- Bus I2C : trois interfaces à 3,3 V et une interface I2C en 5 V.
- Interface pour capteurs à ultrasons 5 V (Trigger et Echo).
Autres : 2 x LEDs RGB programmables (WS2812) et émetteur/récepteur infrarouge
installation du logiciel de la carte d’extension dans MIND+
Cliquer sur l’icone.
Contrôle des 8 broches GPIO via le connecteur Edge des cartes
Exemple pour un bouton poussoir sur pin14 et une led sur pin13.
Utiliser ces instructions pour les dispositifs digitaux :
La LED s’allume lorsque l’on appuie sur le bouton poussoir.
Exemple pour les 6 broches GPIO supplémentaires : digitale et analogique.
Utiliser les instructions :
Exemple de programme pour allumer un dispositif digital comme une LED :
Exemple pour lire un dispositif analogique :
Exemple pour piloter 4 moteurs :
