Tu apprendras à construire un véhicule en utilisant les moteurs CC et le programmer pour le déplacer.
- A déplacer ton robot.
- A utiliser les moteurs à courant continu.
Tu vas construire un robot véhicule autonome qui va avancer et reculer. Tu programmeras ton robot pour sauver des blessés et les emmener à l’hôpital.
Construis ton robot :
Le tableau des assignations
Clique sur le menu Edition en haut de l’écran et choisis Paramètres des ports.
Clique ensuite sur le bouton Tout décocher .
Puis indique tous les éléments que tu as rajoutés sur ton robot.
Valide tes modifications en cliquant sur le bouton OK
Programme le moteur à courant continu
Tu vas programmer les deux moteurs à courant continu pour déplacer ton véhicule.
Assemble ces blocs
Puis clique sur le menu Exécuter en haut de l’écran et choisis Transférer
Que constates-tu ? Comment se déplace ton véhicule ? Les deux roues tournent-elles ?