Catégorie : Robotique

Le Maqueen Plus V2

Caractéristiques :5 capteurs de suivi de ligne (sorties analogiques et digitales), calibration automatique via bouton-poussoir 2 LEDs frontales rouges4 LEDS RGB NéopixelsCapteur de distance ultrason HC-SR04Buzzer pour effets sonores2 motoréducteurs N20 :vitesse de rotation nominale : 266 tr/minmodulation PWMrapport de réduction: 1:75Capteur infrarouge permettant au robot d’être télécommandéPort d’extension GPIO :8 ports : P0 P1 P2 P8 P12 P13 P14 P15 avec 3,3V3 ports pour servomoteur : P0 P1 P2 avec Vbat2 Ports I2C 3.3V1 Port I2C 5VAlimentation par batterie Li-Ion 18650 3.7V 3500 mAh avec circuit de chargementTension de charge : 5 V,  temps de charge : 4  heures, indicateur du niveau de charge : 4 LEDDimensions du produit : 14 x 101 x 70 mm

Le robot dispose à l’avant de 5 capteurs optiques infrarouge.

Fonctionnement d’un capteur optique infrarouge
	Le capteur optique infrarouge est constitué :d’une LED infrarouge d’un photo-transistor Le capteur envoie un signal haut lorsqu’il détecte le noir et un signal bas quand il détecte le blanc.

Pour le programmer

Va sur le site vittascience : fr.vittascience.com

Choisis « Programmer »

Puis fais défiler ton écran pour choisir le robot Maqueen Plus

Choisis le mode Bloc et agrandis ton écran en baissant la console du bas :

Pour gérer le tableau de LED de la carte microbit utilise l’instruction « afficher l’image » sous Affichage :

Par exemple allume les LEDs de la manière suivante dans « Au démarrage » :

Tu peux tester en demandant à Téléverser sur la carte :

Demande la connexion avec la carte puis valide le transfert.

Tu utilises les instructions suivantes pour le suivi de la ligne noire.

Pour faire avancer ton robot :

Pour détecter la ligne noire :

Avec des vitesses variables stockées dans deux variables : VITESSE_MAXI, VITESSE_MINI

Contrôle de la vitesse avec les bouton A et B :

Prendre des virages très très serrés :

Si vous constatez qu’un capteur de suivi de ligne n’est pas sensible à une ligne noire, calibrez-le comme suit : 

1. Poser le robot  Maqueen Plus V2 sur une zone noire d’étalonnage. Le mettre sous tension.

2. Appuyer sur « Calibrage-key » pendant environ 1 seconde, les 2 grandes LED avant clignoteront. Relâcher la touche, puis l’étalonnage est terminé. 

• L’étalonnage est mémorisé, tun’as donc plus besoin de le calibrer à chaque fois.
• En principe Maqueen Plus V2 est calibré en usine et peut donc être utilisé directement.