- Organisation pour notre participation 2025 à Robocup juniorIntroduction Dans le cadre de notre participation à la RoboCup Junior, notre association a organisé la conception et la programmation de robots adaptés pour la compétition. Ce rapport détaille notre organisation, les rôles de chacun, et les étapes de notre travail pour préparer la compétition. Présentation des Équipes Notre association présente 7 équipes composées d’enfants… Lire la suite : Organisation pour notre participation 2025 à Robocup junior
- MBOT V2 Prise en mainLe dispositif CyberPi Capteur RVB pour le suivi de la ligne noire Plage de détection : 5 à 15 mm de l’objet à détecter : Double pression : lorsque vous appuyez deux fois sur le bouton, le capteur quad RVB commence à mémoriser les valeurs des couleurs de l’arrière-plan (le blanc) et de la ligne… Lire la suite : MBOT V2 Prise en main
- Adhérence et équilibrage du robotRapport Technique : Adaptation du Robot MBOT 2 pour la RoboCup Introduction Dans le cadre de notre participation à la RoboCup, nous avons adapté le robot MBOT 2 pour améliorer ses performances, notamment pour le passage des pentes et son équilibrage. Ce rapport détaille les modifications apportées, les défis rencontrés et les solutions mises en… Lire la suite : Adhérence et équilibrage du robot
- Adaptateur rotuleIntroduction Dans le cadre de notre projet, nous avons conçu un adaptateur pour le robot MBOT 2 afin d’améliorer sa capacité à suivre une ligne noire et à franchir des obstacles. Ce rapport détaille les étapes de conception, les défis rencontrés et les solutions mises en place pour atteindre nos objectifs. Objectifs du Projet Conception… Lire la suite : Adaptateur rotule
- Adaptateur RGBIntroduction Dans le cadre de notre projet, nous avons conçu un adaptateur RGB pour le robot MBOT 2 afin d’améliorer sa capacité à suivre une ligne noire dans diverses conditions, notamment sur des pentes et des angles droits. Ce rapport détaille les étapes de conception, les défis rencontrés et les solutions mises en place pour… Lire la suite : Adaptateur RGB
- Préparation avant la compétitionA noter les points importants à vérifier avant une compétition : La veille : Avant de partir : Avant la compétition :
- ROBOCUP : ETAPE 01 Suivre la ligne noireSuivre la ligne noire Aller plus vite Crée une variable vitesse Pour faire tourner ton robot, tu dois faire en sorte que les moteurs de chaque côté tournent à des vitesses différentes. Le moteur droit s’appelle EM2 et le moteur gauche s’appelle EM1. Pour que cette différence de vitesse soit bien contrôlée, on utilise des… Lire la suite : ROBOCUP : ETAPE 01 Suivre la ligne noire
- ROBOCUP : ETAPE 02 Suivre les angles droitsSuivre les angles droits Tu remarques que le robot choisit à gauche sur un croisement : En inversant L2 par R2 le robot choisit au croisement par la droite : Choisir le sens Crée une variable sens afin de déterminer dans quel sens le robot doit prendre les croisement : La variable sens prend deux… Lire la suite : ROBOCUP : ETAPE 02 Suivre les angles droits
- ROBOCUP : ETAPE 03 ObstacleLe robot est confronté à un obstacle sur son parcours, il doit le détecter puis le contourner en utilisant un capteur à ultrasons. Le robot doit contourner l’obstacle par la droite ou par la gauche en fonction de la configuration du parcours. Fonctionnement du Capteur à Ultrasons Le capteur à ultrasons fonctionne en émettant des… Lire la suite : ROBOCUP : ETAPE 03 Obstacle
- ROBOCUP : ETAPE 04 Passage des pentes et ralentisseursPour que ton robot puisse passer les pentes, il doit déterminer quand il est dans cette situation et programmer pour éviter des anomalies de lecture du capteur RGB : Détection de l’obstacle ou de la pente : Utilisation des capteurs de mouvement : Réaction aux changements : Teste l’inclinaison du robot en montée ou en… Lire la suite : ROBOCUP : ETAPE 04 Passage des pentes et ralentisseurs
- ROBOCUP : ETAPE 05 Les carrés vertsComment détecter les carrés verts pour connaître la direction à prendre : Principe de Fonctionnement Détection des Carrés Verts En fonction de la position des carrés verts détectés sur le bord de la ligne noire, le robot prend une décision : Utilise une variable dans laquelle on peut stocker des informations. Dans notre cas, nous… Lire la suite : ROBOCUP : ETAPE 05 Les carrés verts