MAQUEENPLUS

Le Maqueen Plus V2 Caractéristiques :5 capteurs de suivi de ligne (sorties analogiques et digitales), calibration automatique via bouton-poussoir 2 LEDs frontales rouges4 LEDS RGB NéopixelsCapteur de distance ultrason HC-SR04Buzzer pour effets sonores2 motoréducteurs N20 :vitesse de rotation nominale : 266 tr/minmodulation PWMrapport de réduction: 1:75Capteur infrarouge permettant au robot d’être télécommandéPort d’extension GPIO : 8 ports… Lire la suite : INTRODUCTION : MAQUEEN Suivre la ligne noire

Comment suivre la ligne noire Programme ton robot pour qu’il tente de rester sur la ligne noire : Le capteur de gauche et celui de droite ne captent pas la ligne noire, alors les deux capteurs sont de chaque coté de la ligne noire, le robot peut avancer tout droit.Le capteur de gauche est sur… Lire la suite : PARTIE 02 : MAQUEEN SUIVI LIGNE

Améliore ta programmation pour des passages très difficile en utilisant les capteurs arrière gauche et droit : Quand le capteur arrière droit ou gauche détecte la ligne noire, on peut supposer que le robot est sur une courbe prononcée ou un angle droit de la ligne noire. Afin que le robot puisse suivre la ligne… Lire la suite : PARTIE 03 : MAQUEEN SUIVI LIGNE NOIRE

Créer un nouveau projet avec ton prénom : Ton projet doit ressembler à ce programme pour mesurer le temps de ton parcours et l’afficher sur la micro:bit : Le chronomètre avec la variable « temps » mémorisent le temps de ton parcours. En fin de parcours; avec le bouton A de la micro:bit tu peurras afficher le… Lire la suite : Compétition Noël

Voir comment détecter un obstacle : Maintenant tu peux venir modifier ton programme qui utilise la radio pour piloter ton robot :

Ton maqueen doit disposer de ce dispositif, deux gros yeux : Ce capteur à ultrasons, un sonar, utilise l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet. L’émetteur permet d’envoyer une impulsion sonore de l’ordre de 40 kHz. Cette impulsion est réfléchie sur un obstacle puis est détectée lorsqu’elle revient au récepteur sous… Lire la suite : MAQUEEN : Contrôle d’un obstacle

Utilise ce que tu as pu faire précédemment pour détecter un obstacle : et les fonctions pour faire avancer, tourner, reculer ton robot : Pour parcourir le labyrinthe le robot doit à chaque obstacle prendre la décision soit de tourner à droite ou soit de tourner à gauche, autrement il avance : Sur l’obstacle avant… Lire la suite : MAQUEEN : Labyrinthe

Choisir un numéro de groupe différent Téléverse sur le MAQUEEN et sur la carte MICRO:BIT puis teste :

Pour un suivi de ligne noire simple :