MAQUEENPLUS

PARTIE 01 : Introduction au Maqueen Plus V2 Caractéristiques :5 capteurs de suivi de ligne (sorties analogiques et digitales), calibration automatique via bouton-poussoir 2 LEDs frontales rouges4 LEDS RGB NéopixelsCapteur de distance ultrason HC-SR04Buzzer pour effets sonores2 motoréducteurs N20 :vitesse de rotation nominale : 266 tr/minmodulation PWMrapport de réduction: 1:75Capteur infrarouge permettant au robot d’être télécommandéPort d’extension… Lire la suite : PRISE EN MAIN : MAQUEEN Plus V2

Créer un nouveau projet avec ton prénom : Ton projet doit ressembler à ce programme pour mesurer le temps de ton parcours et l’afficher sur la micro:bit : Le chronomètre avec la variable « temps » mémorisent le temps de ton parcours. En fin de parcours; avec le bouton A de la micro:bit tu peurras afficher le… Lire la suite : Compétition Noël

Voir comment détecter un obstacle : Maintenant tu peux venir modifier ton programme qui utilise la radio pour piloter ton robot :

Ton maqueen doit disposer de ce dispositif, deux gros yeux : Ce capteur à ultrasons, un sonar, utilise l’écho pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet. L’émetteur permet d’envoyer une impulsion sonore de l’ordre de 40 kHz. Cette impulsion est réfléchie sur un obstacle puis est détectée lorsqu’elle revient au récepteur sous… Lire la suite : MAQUEEN : Contrôle d’un obstacle

Utilise ce que tu as pu faire précédemment pour détecter un obstacle : et les fonctions pour faire avancer, tourner, reculer ton robot : Pour parcourir le labyrinthe le robot doit à chaque obstacle prendre la décision soit de tourner à droite ou soit de tourner à gauche, autrement il avance : Sur l’obstacle avant… Lire la suite : MAQUEEN : Labyrinthe

Choisir un numéro de groupe différent Téléverse sur le MAQUEEN et sur la carte MICRO:BIT puis teste :

Prendre des virages très très serrés : Si vous constatez qu’un capteur de suivi de ligne n’est pas sensible à une ligne noire, calibrez-le comme suit :  1. Poser le robot  Maqueen Plus V2 sur une zone noire d’étalonnage. Le mettre sous tension. 2. Appuyer sur « Calibrage-key » pendant environ 1 seconde, les 2 grandes LED avant clignoteront. Relâcher la touche, puis l’étalonnage est… Lire la suite : Partie 04 : MAQUEEN SUIVI LIGNE NOIRE