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ALGORA Non classé Robotique

Barrière automatique

Construis ce robot barrière automatique avec un servomoteur :

Clique sur le menu Edition en haut de l’écran et choisis Paramètres des ports.

Clique ensuite sur le bouton Tout décocher .

Puis coche D9 pour indiquer l’installation du servomoteur :

Vérifie que l’instruction sur le servomoteur est couleur bleue :

Active le test pour contrôler le servomoteur :

Utilise deux instructions servomoteur pour connaitre la position de la barrière ouverte et celle de la barrière fermée :

En cliquant sur les instructions, tu commande le servomoteur, attention il doit être sous tension.

Si tu veux contrôler la vitesse d’ouverture de la barrière :

Donne un nom à aux deux actions :

Installe un bouton poussoir pour piloter l’ouverture de ta barrière :

Installe le connecteur du bouton poussoir sur A0 et modifie les paramètres des ports :

Vérifie que l’instruction sur le capteur de pression est bien de la couleur bleue :

Programme pour ouvrir la barrière sur l’appui du capteur de pression, puis attendre un certain avant de refermer automatiquement la barrière :

Transfert ton programme et test le bon fonctionnement :

Rajoute une LED rouge pour prévenir que la barrière est fermée :

Installe la LED sur A1 :

Programme pour allumer la LED rouge quand la barrière est fermée.

Introduis la possibilité de deux modes de fonctionnement :

  • un mode avec une ouverture puis une fermeture automatique
  • un mode avec juste une ouverture

Pour distinguer les deux modes, un appui rapide sur le bouton poussoir permet une ouverture puis une fermeture, un appui long permet une ouverture simple :

Transfert ton programme et test le bon fonctionnement :

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Protégé : CLEMENT PASSARD

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ROBLOX suggestions :

Commentaire d’une ligne :

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Commentaire de plusieurs instructions :

–[[
print(« instruction en commentaire »)
print(« instruction en commentaire »)
–]]

Recherche d’une ressource dans un script :

local btOpenMenu = script.Parent.OpenButton

Comment détecter un click de la souris sur un bouton :

btOpenMenu.MouseButton1Click:Connect(function()

end)

Comment déplacer un objet Roblox :

myPart.Position += Vector3.new(10,0,0)

Déplacer un objet x fois :

for i = 1, 50 do
maPart.Position += Vector3.new(5,0,0)
wait(1)
end

Déplacer un objet Roblox tout le temps :

while true do
maPart.Position += Vector3.new(0.05,0,0)
wait(0.01)
end

Déplacer un objet jusqu’à une position :

while maPart.Position.X<60 do
maPart.Position += Vector3.new(5,0,0)
wait(0.01)
end

Synchroniser le déplacement avec le moteur de Roblox :

game:GetService(« RunService »).Heartbeat:Connect(function()
maPart.Position += Vector3.new(0.05,0,0)
end)

Comment détecter une collision du joueur avec un objet Roblox :

maPart.Touched:Connect(function(otherPart)

local character = otherPart.Parent
local player = game:GetService(« Players »):GetPlayerFromCharacter(character)

if player then
local humanoid = character:FindFirstChildWhichIsA(« Humanoid »)

if humanoid then
print(« le joueur touche le part »)
end

end

end)

Comment détecter une fin de collision avec le joueur :

maPart.TouchEnded:Connect(function(otherPart)

local character = otherPart.Parent
local player = game:GetService(« Players »):GetPlayerFromCharacter(character)

if player then
local humanoid = character:FindFirstChildWhichIsA(« Humanoid »)

if humanoid then
print(« le joueur ne touche plus le part »)
end

end

end)

Santé du joueur à 100 au départ du jeu :

print(humanoid.Health)

Réduire la santé du joueur :

humanoid.Health = humanoid.Health – 5
ou
humanoid:TakeDamage((5))

Le joueur meurt quand sa santé est à zéro :

humanoid.Health = 0

Comment coder un ClickDetector sur le part :

local clickDetector = script.Parent.ClickDetector

clickDetector.MouseClick:Connect(function()
print(« touché »)
end)

Comment coder un Prompt :

maPart.ProximityPrompt.Triggered:Connect(function(otherPart)
print(‘activé’)
end)

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Renommer scène par niveau01

Modifier les paramètres du niveau01 dans Scènes

Clic droit de la souris sur la scène :

Sur l’onglet Niveau01 demande par le clic droit Insérer un nouvel objet puis choisis Clavier puis Toucher :

Ton joueur marche, attend, saute, chute. Mais tu constates quand to joueur marche, il ne va que dans un sens vers la droite mais ne se retourne pas vers la gauche. Tu vas récupérer les touches du clavier pour indiquer le sens de la marche.

Puis choisis Lors de la pression d’une touche :

Puis appuis sur la touche de ton clavier pour indiquer la direction gauche :

Dans action tu vas inverser l’image :

Dans la paragraphe Apparence, tu choisis de Définir la symétrie horizontale :