Construis ce robot barrière automatique avec un servomoteur :
Clique sur le menu Edition en haut de l’écran et choisis Paramètres des ports.
Clique ensuite sur le bouton Tout décocher .
Puis coche D9 pour indiquer l’installation du servomoteur :
Vérifie que l’instruction sur le servomoteur est couleur bleue :
Active le test pour contrôler le servomoteur :
Utilise deux instructions servomoteur pour connaitre la position de la barrière ouverte et celle de la barrière fermée :
En cliquant sur les instructions, tu commande le servomoteur, attention il doit être sous tension.
Si tu veux contrôler la vitesse d’ouverture de la barrière :
Donne un nom à aux deux actions :
Installe un bouton poussoir pour piloter l’ouverture de ta barrière :
Installe le connecteur du bouton poussoir sur A0 et modifie les paramètres des ports :
Vérifie que l’instruction sur le capteur de pression est bien de la couleur bleue :
Programme pour ouvrir la barrière sur l’appui du capteur de pression, puis attendre un certain avant de refermer automatiquement la barrière :
Transfert ton programme et test le bon fonctionnement :
Rajoute une LED rouge pour prévenir que la barrière est fermée :
Installe la LED sur A1 :
Programme pour allumer la LED rouge quand la barrière est fermée.
Introduis la possibilité de deux modes de fonctionnement :
- un mode avec une ouverture puis une fermeture automatique
- un mode avec juste une ouverture
Pour distinguer les deux modes, un appui rapide sur le bouton poussoir permet une ouverture puis une fermeture, un appui long permet une ouverture simple :
Transfert ton programme et test le bon fonctionnement :